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专利号: 2021200319116
申请人: 昆山联骥机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-06-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种导航巡检用具有防护机构的导航装置,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)包括控制器(11),所述控制器(11)的底端固定连接有下体(12),所述下体(12)的表面设置有保护机构(2),所述保护机构(2)包括第一防护板(21),所述下体(12)的表面设置有第一防护板(21),所述第一防护板(21)的一端固定连接有第二防护板(22),所述第二防护板(22)的表面设置有滑轮(23),所述第一防护板(21)的内部活动连接有拉杆(24),所述拉杆(24)的一端固定连接有滑杆(25),所述滑杆(25)的内部活动连接有铰接杆(26),所述第一防护板(21)的内部固定连接有连接板(27),所述连接板(27)的一端固定连接有弹簧(28),所述铰接杆(26)的顶端活动连接有伸缩块(29),所述伸缩块(29)的顶端固定连接有抵板(210),所述抵板(210)的顶端固定连接有伸缩簧(211)。

2.根据权利要求1所述的一种导航巡检用具有防护机构的导航装置,其特征在于:所述下体(12)的底端设置有支撑板,所述滑轮(23)呈两组设置在第一防护板(21)的表面,所述拉杆(24)呈杆状贯穿连接在第一防护板(21)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种导航巡检用具有防护机构的导航装置,其特征在于:所述滑杆(25)呈杆状贯穿连接在第一防护板(21)和下体(12)的内部,所述铰接杆(26)呈两组活动连接在滑杆(25)的内部,所述连接板(27)呈两组固定连接在弹簧(28)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种导航巡检用具有防护机构的导航装置,其特征在于:所述伸缩块(29)和铰接杆(26)通过转轴转动连接,所述抵板(210)呈两组固定连接在伸缩簧(211)的两端,且伸缩簧(211)和第一防护板(21)抵合连接。

5.根据权利要求1所述的一种导航巡检用具有防护机构的导航装置,其特征在于:所述第一防护板(21)的一端设置有连接机构(3),所述连接机构(3)包括连接杆(31),所述第一防护板(21)的一端固定连接有连接杆(31),所述连接杆(31)的表面固定连接有移动块(32),所述第二防护板(22)的内部固定连接有滑轨(33),所述第一防护板(21)的表面活动连接有转杆(34),所述第二防护板(22)的表面固定连接有抵块(35),所述抵块(35)的表面活动连接有固定栓(36)。

6.根据权利要求5所述的一种导航巡检用具有防护机构的导航装置,其特征在于:所述连接杆(31)通过移动块(32)和滑轨(33)滑动连接,所述转杆(34)和第一防护板(21)通过转轴转动连接,所述滑轨(33)的顶端设置有限位块。