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专利号: 2021200690318
申请人: 苏州德益创五金标准件制造有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
更新日期:2024-05-31
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种冷镦机可调式夹持机械手机构,包括底部四角位置均焊接有支撑架的机台(1),其特征在于,其中两个所述支撑架相互靠近的一侧下部外壁焊接有安装板(2),且安装板(2)的顶部外壁焊接有夹持箱(3),所述夹持箱(3)的背面下部外壁通过螺栓安装有驱动电机(4),且驱动电机(4)的输出端外壁焊接有转盘(5),所述转盘(5)的正面偏心外壁焊接有偏心柱(6),且偏心柱(6)上套设有套框(7),所述套框(7)的一侧外壁焊接有限位杆(8),夹持箱(3)的一侧内壁开设有限位槽(9),且限位杆(8)的一端外壁与限位槽(9)的一侧内壁滑动连接,所述套框(7)的顶部中心外壁焊接有连接块(10),且连接块(10)的两侧均铰接有斜杆(11),所述夹持箱(3)的顶部内壁开设有滑道(13),且滑道(13)的两侧内壁焊接有同一个滑柱(14),两个所述斜杆(11)的顶端均铰接有滑杆(12),且两个滑杆(12)的下方均套设在滑柱(14)上,两个所述滑杆(12)的上部均插设有两个拉杆(16),且位于上方的两个拉杆(16)相互靠近的一端外壁均焊接有第一夹持机械手(17),位于下方的两个所述拉杆(16)相互靠近的一端外壁均焊接有第二夹持机械手(18),且两个第一夹持机械手(17)分别与两个第二夹持机械手(18)铰接,所述机台(1)的上方设有两个调节块(19),且两个调节块(19)的顶部内壁均开设有等距离分布的螺纹槽(20),两个所述滑杆(12)的顶端外壁均焊接有L型安装杆(21),且两个L型安装杆(21)上均螺接有螺纹杆(22),两个所述螺纹杆(22)的底端分别延伸至其中两个螺纹槽(20)内。

2.根据权利要求1所述的一种冷镦机可调式夹持机械手机构,其特征在于,所述驱动电机(4)的输出轴贯穿夹持箱(3)的背面内壁并通过轴承与夹持箱(3)的背面内壁连接,且驱动电机(4)的输出端外壁焊接在转盘(5)的背面圆心位置处。

3.根据权利要求1所述的一种冷镦机可调式夹持机械手机构,其特征在于,所述偏心柱(6)的外壁与套框(7)的内壁滑动连接,且两个斜杆(11)对称设置并构成“V”字型结构。

4.根据权利要求1所述的一种冷镦机可调式夹持机械手机构,其特征在于,两个所述滑杆(12)的下方均开设有通孔,两个通孔的内壁均与滑柱(14)的外壁滑动连接,且两个滑杆(12)的外壁均与滑道(13)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种冷镦机可调式夹持机械手机构,其特征在于,所述机台(1)的顶部内壁开设有两个滑轨(15),两个滑杆(12)的外壁分别与两个滑轨(15)的内壁滑动连接,两个滑杆(12)上均开设有两个滑孔(23),且四个拉杆(16)的外壁分别与四个滑孔(23)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种冷镦机可调式夹持机械手机构,其特征在于,两个所述调节块(19)相互远离的一侧外壁均安装有把手(24),且两个调节块(19)相互靠近的一侧外壁分别与四个拉杆(16)的一端外壁固定连接。