1.一种管道腐蚀定位检测装置，包括顶板(5)、探头固定环、超声探伤仪和驱动结构，所述探头固定环的两端分别设有一组与顶板(5)连接的驱动结构，所述探头固定环的内环侧上设有探头(1)，所述探头(1)与所述超声探伤仪信号连接，所述超声探伤仪通过网络与监控终端连接；其特征在于，所述探头固定环的一侧端面上同轴式固定有呈弧形的从动齿条(15)，所述从动齿条(15)的一侧啮合式设有由正反转电机(13)驱动的主动齿轮(8)，所述正反转电机(13)与顶板(5)连接；所述探头固定环上滑动连接有至少一根与顶板(5)固定连接的连接杆(4)，所述探头固定环的一侧端面上开设有与连接杆(4)一一对应并呈弧形的滑动槽(3)，所述滑动槽(3)对应的圆心角不小于每相邻两个探头(1)之间对应的圆心角，所述滑动槽(3)与相应的连接杆(4)之间设有限位组件；所述顶板(5)上设有控制器(6)，所述正反转电机(13)与控制器(6)电连接，所述超声探伤仪设于控制器(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种管道腐蚀定位检测装置，其特征在于，所述主动齿轮(8)的轴线上穿设有与主动齿轮(8)固定连接的主动转轴(14)，所述主动转轴(14)的两端分别对应设有第一连接板(7)和第二连接板(12)，所述第一连接板(7)和第二连接板(12)的上端均与顶板(5)固定连接，所述正反转电机(13)安装在第二连接板(12)上并与主动转轴(14)的一端同轴式连接，且主动转轴(14)的另一端通过轴承(11)与第一连接板(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道腐蚀定位检测装置，其特征在于，所述限位组件包括限位槽(16)和限位块(17)，所述限位槽(16)开设于探头固定环内部并与相应的滑动槽(3)连通，所述限位槽(16)的长度方向上呈与滑动槽(3)相适应的弧形，且限位槽(16)与滑动槽(3)的横截面形成“T”形，所述限位块(17)的截面呈与限位槽(16)和滑动槽(3)相适配的“T”形，所述限位块(17)与相应的连接杆(4)的下端固定连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种管道腐蚀定位检测装置，其特征在于，所述探头固定环分为上半圆环(9)和下半圆环(10)，且所述上半圆环(9)和下半圆环(10)的拼接端之间通过可拆卸的连接组件(2)连接，所述连接杆(4)连接在上半圆环(9)上。

5.根据权利要求4所述的一种管道腐蚀定位检测装置，其特征在于，所述探头(1)设有至少四个，所述从动齿条(15)固定在上半圆环(9)上，且所述从动齿条(15)对应的圆心角为

90°～180°。