1.一种辅助运动机构，其特征在于，包括：底架；

框架，所述框架叠置于所述底架的上侧，并与所述底架转动连接；以及，支撑杆，所述支撑杆的一端与所述框架转动连接，另一端能够在所述底架上滑动；

所述支撑杆的另一端与所述底架其中一者开设有限位槽，另一者具有限位部，在所述框架相对所述底架朝上转动到位后，所述限位部能够卡入所述限位槽，以使所述支撑杆支撑所述框架。

2.如权利要求1所述的辅助运动机构，其特征在于，所述底架上开设有多个所述限位槽，多个所述限位槽沿所述支撑杆在所述底架上的滑动方向间隔分布。

3.如权利要求1所述的辅助运动机构，其特征在于，所述底架具有相对的第一侧和第二侧，在所述框架相对所述底架朝上转动时，所述支撑杆的另一端沿所述第二侧指向所述第一侧的方向滑动；

所述限位槽具有第一槽壁，所述第一槽壁面向所述第二侧，所述第一槽壁自下朝上逐渐朝所述第一侧倾斜。

4.如权利要求3所述的辅助运动机构，其特征在于，所述限位槽还具有与所述第一槽壁相对的第二槽壁，所述第二槽壁自下朝上逐渐朝所述第一侧倾斜。

5.如权利要求1所述的辅助运动机构，其特征在于，所述底架上还开设有容置槽，在所述框架相对所述底架朝下转动到位而呈叠置状态时，所述支撑杆能够至少部分收容于所述容置槽。

6.如权利要求5所述的辅助运动机构，其特征在于，所述限位槽开设于所述容置槽的槽壁上，并且朝上贯穿所述容置槽的槽壁。

7.如权利要求1所述的辅助运动机构，其特征在于，所述支撑杆的另一端侧向凸出设置有所述限位部。

8.如权利要求1至7任意一项所述的辅助运动机构，其特征在于，所述辅助运动机构还包括手柄，所述手柄安装于所述支撑杆，并且，所述手柄与所述框架转动连接。

9.如权利要求8所述的辅助运动机构，其特征在于，所述手柄与所述支撑杆之间通过一连接轴连接。

10.一种辅助起身装置，其特征在于，包括起身机构、起腿机构和连接机构，所述连接机构位于所述起身机构和所述起腿机构之间，并分别连接两者；

其中，所述起身机构采用如权利要求1‑9任意一项所述的辅助运动机构；和/或，所述起腿机构采用如权利要求1‑9任意一项所述的辅助运动机构。