1.一种西瓜自动采摘机，其结构包括立板(1)、挂钩(2)、散热窗(3)、把手(4)、进料管(5)、固定环(6)、采摘装置(7)、底板(8)、底座(9)，所述立板(1)底部与底板(8)右端相焊接，所述立板(1)顶部与挂钩(2)底部通过螺丝固定连接，所述采摘装置(7)顶部与把手(4)底部通过螺丝固定连接，其特征在于：

所述把手(4)底部与采摘装置(7)顶部为垂直连接，所述采摘装置(7)前端与进料管(5)后端通过固定环(6)固定连接，所述固定环(6)内壁与进料管(5)后端为嵌入式连接，所述采摘装置(7)底部与底座(9)顶部为一体化结构，所述底座(9)底部与底板(8)顶部相贴合，所述散热窗(3)底部与采摘装置(7)顶部为嵌入式连接，所述采摘装置(7)后端与立板(1)前端相焊接，所述散热窗(3)为中空的横板结构，所述进料管(5)为中空的圆柱体结构；

所述采摘装置(7)由清洁装置(701)、固定杆(702)、连接块(703)、清扫器(704)、外框(705)、排泥管(706)、排泥口(707)组成，所述清洁装置(701)外壁与固定杆(702)左端固定连接，所述固定杆(702)右端与清扫器(704)左端通过连接块(703)相连接，所述清扫器(704)外壁与外框(705)内壁相贴合，所述外框(705)左端与排泥管(706)顶部相焊接，所述排泥管(706)底部与排泥口(707)顶部为一体化结构。

2.根据权利要求1所述的一种西瓜自动采摘机，其特征在于：所述清洁装置(701)由转轴(7011)、环形斗(7012)、防滑垫(7013)、弹簧(7014)、离心框(7015)组成。

3.根据权利要求2所述的一种西瓜自动采摘机，其特征在于：所述转轴(7011)后端与离心框(7015)后端为一体化结构。

4.根据权利要求2所述的一种西瓜自动采摘机，其特征在于：所述离心框(7015)外壁与弹簧(7014)侧端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种西瓜自动采摘机，其特征在于：所述弹簧(7014)左端与防滑垫(7013)右端通过环形斗(7012)相连接。