1.一种地下停车场停车引导系统，其特征在于：包括停车场网络中心服务器、用户端模块、车辆定位模块、车位采集模块以及停车场入口检测模块；

所述停车场网络中心服务器分别与用户端模块、车辆定位模块、车位采集模块以及停车场入口检测模块通信连接；

所述车辆定位模块包括第一网络交换机以及若干与第一网络交换机电性连接的第一RFID阅读器，所述第一网络交换机通过4G/5G有线网络与停车场网络中心服务器通信连接，所述第一RFID阅读器设置在停车场中不同位置；

所述停车场入口检测模块包括第二网络交换机、停车场入口控制器、第二RFID阅读器、地感线圈以及摄像机；所述停车场入口控制器分别与第二网络交换机、第二RFID阅读器、地感线圈以及摄像机电性连接，所述第二网络交换机通过4G/5G有线网络与停车场网络中心服务器通信连接；

所述车位采集模块包括地磁传感器、节点控制器以及路由网关；所述地磁传感器通过节点控制器与路由网关电性连接，所述路由网关通过4G/5G有线网络与停车场网络中心服务器通信连接。

2.根据权利要求1所述的地下停车场停车引导系统，其特征在于：所述路由网关包括以太网控制器U1以及网络变压器RJ1；所述节点控制器包括单片机U2；所述地磁传感器包括传感器U3；所述单片机U2分别与以太网控制器U1以及传感器U3电性连接，所述以太网控制器U1与网络变压器RJ1电性连接。

3.根据权利要求2所述的地下停车场停车引导系统，其特征在于：所述以太网控制器U1的VCAP引脚与极性电容C1的正极连接，所述极性电容C1的负极接地，所述以太网控制器U1的VSS引脚接地，所述以太网控制器U1的 引脚、 引脚、SO引脚、SI引脚和SCK引脚依次与单片机U2的PA2引脚、PA3引脚、PA7引脚、PA6引脚和PA5引脚连接，所述以太网控制器U1的 引脚分别与电阻R2的一端和单片机U2的PA4引脚连接，所述以太网控制器U1的引脚分别与电阻R1的一端和单片机U2的PA1引脚连接，所述电阻R1的另一端和电阻R2的另一端均与高电平VCC连接；所述以太网控制器U1的VSSRX引脚接地，所述以太网控制器U1的TPIN‑引脚、TPIN+引脚和RBIAS引脚依次与电阻R8的一端、电阻R6的一端和电阻R4的一端连接，所述以太网控制器U1的VDD引脚、VDDOSC引脚、VDDPLL引脚、VDDRX引脚和VDDTX引脚均与高电平连接，所述以太网控制器U1的OSC2引脚分别与接地电容C2和晶振Y1的一端连接，所述以太网控制器U1的OSC1引脚分别与接地电容C3和晶振Y1的另一端连接，所述以太网控制器U1的VSSOSC引脚、VSSPLL引脚和VSSTX引脚均接地；

所述网络变压器RJ1的第1引脚分别与电阻R3的一端和以太网控制器U1的TPOUT+引脚连接，所述网络变压器RJ1的第4引脚分别与电感L1的一端、电阻R3的另一端、接地电容C4和电阻R5的一端连接，所述网络变压器RJ1的第2引脚分别与电阻R5的另一端和以太网控制器U1的TPOUT‑引脚连接，所述以太网控制器U1的第2引脚分别与电阻R6的另一端、接地电容C5和电阻R8的另一端连接，所述以太网控制器U1的第8引脚、第10引脚和第12引脚均接地，所述电感L1的另一端与高电平连接。

4.根据权利要求3所述的地下停车场停车引导系统，其特征在于：所述单片机U2的OSC_IN引脚分别与接地电容C6、电阻R9的一端和晶振X1的一端连接，所述单片机U2的OSC_OUT引脚分别与接地电容C7、电阻R9的另一端和晶振X1的另一端连接，所述单片机U2的BOOT0引脚与接地电阻R10连接，所述单片机U2的NRST引脚分别与按钮S1的一端和电容C8的一端连接，所述按钮S1的另一端与电容C8的另一端和电阻R11的一端连接，所述电阻R11的另一端与

3.3V电压连接，所述单片机U2的VDD_1引脚、VDD_2引脚、VDD_3引脚和VDDA引脚均与3.3V电压连接，所述单片机U2的PB1引脚与接地电阻R7连接，所述单片机U2的VSS_1引脚、VSS_2引脚、VSS_3引脚和VSSA引脚均接地。

5.根据权利要求4所述的地下停车场停车引导系统，其特征在于：所述传感器U3的SCL引脚和SDA引脚依次与单片机U3的PC14引脚和PC15引脚连接；所述传感器U3的VCC引脚与高电平连接，所述传感器U3的GND引脚接地。

6.根据权利要求5所述的地下停车场停车引导系统，其特征在于：所述以太网控制器U1所采用的型号为ENC28J60。

7.根据权利要求6所述的地下停车场停车引导系统，其特征在于：所述单片机U2所采用的型号为STM32F103C8。

8.根据权利要求7所述的地下停车场停车引导系统，其特征在于：所述网络变压器RJ1所采用的型号为HR911105A。

9.根据权利要求8所述的地下停车场停车引导系统，其特征在于：所述传感器U3所采用的型号为HMC5883。