1.一种广角微型内窥镜光学成像系统,其特征在于包括六片共轴球面折射镜,沿光轴从物方到像方依次排序有:第一透镜(1)、第二透镜(2)、第三透镜(3)、第四透镜(4)、第五透镜(5)、第六透镜(6);所述第一透镜(1)的物面侧为平面,像面侧为凹面;所述第二透镜(2)的物面侧为凸面,像面侧为凸面;所述第三透镜(3)的物面侧为平面,像面侧为凸面;所述第四透镜(4)的物面侧为凹面,像面侧为凹面;所述第五透镜(5)的物面侧为凸面,像面侧为平面;所述第六透镜(6)的物面侧为凸面,像面侧为平面。
2.根据权利要求1所述的广角微型内窥镜光学成像系统,其特征在于所述第一透镜(1)物面的曲率半径为R1,其范围为‑100mm
2.1mm,像面的曲率半径为R12,其范围为‑11mm
3.根据权利要求1所述的广角微型内窥镜光学成像系统,其特征在于所述第一透镜(1)上的光焦度为负;所述第二透镜(2)上的光焦度为正;所述第三透镜(3)上的光焦度为正;所述第四透镜(4)上的光焦度为负;所述第五透镜(5)上的光焦度为正;所述第六透镜(6)上的光焦度为正。
4.根据权利要求3所述的广角微型内窥镜光学成像系统,其特征在于所述第一透镜(1)的焦距范围为‑2mm
2.3mm;所述第五透镜(5)的焦距范围为4.5mm
3.5mm
5.根据权利要求1所述的广角微型内窥镜光学成像系统,其特征在于所述光学成像系统还满足如下条件:1.50
1.55;62
82
Nd2为所述第二透镜(2)的折射率,Vd2为所述第二透镜(2)的色散系数;Nd3为所述第三透镜(3)的折射率,Vd3为所述第三透镜(3)的色散系数;Nd4为所述第四透镜(4)的折射率,Vd4为所述第四透镜(4)的色散系数;Nd5为所述第五透镜(5)的折射率,Vd5为所述第五透镜(5)的色散系数;Nd6为所述第六透镜(6)的折射率,Vd6为所述第六透镜(6)的色散系数。
6.根据权利要求1所述的广角微型内窥镜光学成像系统,其特征在于所述光学成像系统的光学总长TTL为9.0mm
7.根据权利要求1所述的广角微型内窥镜光学成像系统,其特征在于所述光学成像系统的光圈F数为5.0