1.一种棒材表面氧化皮清理装置，其特征在于：包括上料组件(1)、打磨组件(2)、下料组件(3)和清理组件(4)，所述上料组件(1)呈水平设置在地面上，所述打磨组件(2)设置在上料组件(1)的旁侧且打磨组件(2)与上料组件(1)对接，所述下料组件(3)设置在打磨组件(2)的旁侧且下料组件(3)与打磨组件(2)对接，所述清理组件(4)设置在下料组件(3)的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种棒材表面氧化皮清理装置，其特征在于：所述上料组件(1)包括上料架(11)、上料箱(12)、支撑块(13)、转动上料轴(14)、异型块(15)、转动杆(16)、上料气缸(17)、上料底座(18)和滚动底座(19)，所述上料架(11)呈水平设置在地面上，所述上料箱(12)设置在上料架(11)上，所述上料箱(12)顶部设有进料口，所述上料箱(12)底部设有出料口，所述支撑块(13)有两个，两个所述支撑块(13)对称设置在上料架(11)上，所述转动上料轴(14)贯穿两个支撑块(13)且转动上料轴(14)与两个支撑块(13)转动配合，所述异型块(15)有两个，两个所述异型块(15)对称设置在转动上料轴(14)上，所述转动杆(16)的一端与转动上料轴(14)固定连接，所述上料底座(18)设置在上料架(11)的旁侧，所述上料气缸(17)与上料底座(18)转动配合，所述转动杆(16)的另一端与上料气缸(17)的伸缩端转动配合，所述滚动底座(19)设置在上料架(11)的下方且滚动底座(19)与上料箱(12)的出料口对接。

3.根据权利要求2所述的一种棒材表面氧化皮清理装置，其特征在于：所述打磨组件(2)包括打磨架(21)、固定底座(22)、滑动底座(23)、打磨辊轴(24)、打磨齿轮(25)、第一电机固定块(26)、打磨电机(27)、螺纹杆(28)和转动盘(29)，所述打磨架(21)设置在滚动底座(19)的旁侧，所述固定底座(22)设置在打磨架(21)上，所述滑动底座(23)设置在打磨架(21)上且滑动底座(23)与打磨架(21)滑动配合，所述打磨辊轴(24)有两个，两个所述打磨辊轴(24)分别贯穿固定底座(22)和滑动底座(23)上，所述打磨辊轴(24)分别与固定底座(22)和滑动底座(23)转动配合，所述打磨齿轮(25)有两个，两个所述打磨齿轮(25)分别与两个打磨辊轴(24)固定连接，两个所述打磨齿轮(25)相互啮合，所述第一电机固定块(26)设置在打磨架(21)的旁侧，所述打磨电机(27)设置在第一电机固定块(26)上，所述打磨电机(27)的主轴与其中一个打磨齿轮(25)固定连接，所述螺纹杆(28)贯穿打磨架(21)且螺纹杆(28)与打磨架(21)螺纹连接，所述螺纹杆(28)的一端与滑动底座(23)转动配合，所述转动盘(29)与螺纹杆(28)的另一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种棒材表面氧化皮清理装置，其特征在于：所述下料组件(3)包括下料支撑板(31)、旋转杆(32)、上料块(33)、皮带轮(34)、皮带(35)、第二电机固定块(36)和下料电机(37)，所述下料支撑板(31)有两个，两个所述下料支撑板(31)对称设置在打磨架(21)的旁侧，所述旋转杆(32)有四个，其中两个所述旋转杆(32)的一端均贯穿两个支撑板，四个所述旋转杆(32)的一端均与两个下料支撑板(31)转动配合，所述上料块(33)与四个旋转杆(32)的另一端转动配合，所述皮带轮(34)有两个，两个所述皮带轮(34)分别与其中两个旋转杆(32)固定连接，所述皮带(35)套设在两个皮带轮(34)上且皮带(35)与两个皮带轮(34)转动配合，所述第二电机固定块(36)设置在下料支撑板(31)的旁侧，所述下料电机(37)设置在第二电机固定块(36)上，所述下料电机(37)的主轴与其中一个皮带轮(34)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种棒材表面氧化皮清理装置，其特征在于：所述清理组件(4)包括喷水架(41)、水箱(42)、水泵(43)、喷水管(44)、风干架(45)、吹风机(46)和烘干风扇(47)，所述喷水架(41)设置在打磨架(21)的旁侧，所述水箱(42)设置在喷水架(41)的旁侧，所述水泵(43)与水箱(42)固定连接，所述喷水管(44)设置在喷水架(41)的底部且喷水管(44)位于打磨辊轴(24)上方，所述喷水管(44)上设有若干个喷水头，所述喷水管(44)的一端与水泵(43)固定连接，所述风干架(45)设置在下料支撑板(31)的旁侧，所述吹风机(46)设置在风干架(45)上，所述烘干风扇(47)设置在风干架(45)上且烘干风扇(47)与吹风机(46)固定连接。