1.一种新型自动卸货车架，其特征在于：包括支撑板、双向丝杆、电机和取货支架，所述支撑板上安装有双向丝杆，双向丝杆一端与电机连接，双向丝杆上安装有两个可滑动的取货支架，两个取货支架沿双向丝杆对称设置，所述取货支架包括支座、旋转臂、角度调节臂、夹持臂、第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述支座可滑动地安装在双向丝杆上，支座一端铰接有旋转臂，旋转臂远离支座的一端铰接有角度调节臂，角度调节臂远离旋转臂的一端与夹持臂中部铰接，所述支座远离旋转臂的一端铰接有与旋转臂中部转动连接的第一油缸，第一油缸与角度调节臂之间的旋转臂上铰接有与旋转臂连接的第二油缸，第二油缸与夹持臂之间的角度调节臂上铰接有控制夹持臂水平的第三油缸。

2.根据权利要求1所述的新型自动卸货车架，其特征在于：所述夹持臂上设有用于夹起货物的夹持块。

3.根据权利要求1所述的新型自动卸货车架，其特征在于：所述支座呈直角三角形，支座的斜边为向下凹的弧形。

4.根据权利要求1所述的新型自动卸货车架，其特征在于：所述旋转臂与角度调节臂的铰接处的截面呈U型，且其两侧相对的侧壁铰接，旋转臂和角度调节臂中部留有供第二油缸避让的间隙。

5.根据权利要求1所述的新型自动卸货车架，其特征在于：所述夹持臂中部两侧的侧壁上安装有铰接板，且铰接板与角度调节臂铰接。