1.一种管材内径检测装置，其特征在于，包括底座（1）、滑轨（12）、管材移动机构（2）、L型悬臂梁（3）、伸缩固定机构（4）和自动升降机构（5），所述底座（1）呈水平设置，所述滑轨（12）设有两个，两个所述滑轨（12）对称设置在底座（1）上且与底座（1）固定连接，所述管材移动机构（2）设有两个，两个所述管材移动机构（2）对称设置在两个滑轨（12）上且两个管材移动机构（2）与两个滑轨（12）滑动配合，所述L型悬臂梁（3）在底座（1）上且与底座（1）固定连接，所述伸缩固定机构（4）在L型悬臂梁（3）上，所述自动升降机构（5）在L型悬臂梁（3）的侧壁上且与L型悬臂梁（3）固定连接，所述底座（1）的顶部设有两个对称设置的齿条（11）。

2.根据权利要求1所述的一种管材内径检测装置，其特征在于：所述管材移动机构（2）包括滑动底座（21）、横向双轴移动电机（22）、两个同步轴（23）、两个托轮组（24）和两个齿轮（25），所述滑动底座（21）在两个滑轨（12）上且与两个滑轨（12）滑动配合，所述横向双轴移动电机（22）水平连接在滑动底座（21）内，两个所述同步轴（23）的两端与横向双轴移动电机（22）的两个主轴固定连接，两个所述齿轮（25）分别设置在两个同步轴（23）的两端，两个所述同步轴（23）与滑动底座（21）转动连接，两个所述齿轮（25）分别与两个齿条（11）啮合，两个所述托轮组（24）对称设置在滑动底座（21）的顶部且两个托轮组（24）与滑动底座（21）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种管材内径检测装置，其特征在于：每个所述托轮组（24）均包括卡板（26）、安装框（27）、两个托轮（28）和两个托轮组固定板（29），所述滑动底座（21）上设有两个对称设置的滑动槽（211），两个所述托轮组固定板（29）对称设置在滑动底座（21）上且位于滑动槽（211）的两侧，所述安装框（27）转动连接在两个托轮组固定板（29）上，所述安装框（27）呈L型设置，两个所述托轮（28）转动连接在安装框（27）的两端，所述卡板（26）设置在滑动槽（211）内且卡板（26）与滑动槽（211）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种管材内径检测装置，其特征在于：所述自动升降机构（5）包括上滑轮（51）、下滑轮（52）、滑轮电机（53）、移动框（54）、测量杆（55）和移动块（56），所述移动框（54）竖直设置在L型悬臂梁（3）的内壁上，所述移动框（54）的内顶部设有安装座（57），所述上滑轮（51）转动连接在安装座（57）上，所述滑轮电机（53）设置在安装座（57）上且滑轮电机（53）的主轴与上滑轮（51）传动连接，所述移动块（56）设置在移动框（54）内且移动块（56）与移动框（54）滑动配合，所述下滑轮（52）转动连接在移动块（56）上，所述上滑轮（51）上套设有连接绳（58），所述连接绳（58）的底部与下滑轮（52）固定连接，所述测量杆（55）的一端与移动块（56）固定连接，所述测量杆（55）水平设置，所述移动框（54）的侧壁设有刻度尺。

5.根据权利要求1所述的一种管材内径检测装置，其特征在于：所述伸缩固定机构（4）包括固定机械臂（41）和固定环（42），所述固定环（42）在L型悬臂梁（3）的侧面且固定环（42）与L型悬臂梁（3）固定连接，所述固定机械臂（41）在固定环（42）内且与固定环（42）滑动配合。