1.一种管材内壁除锈装置，其特征在于，包括工作台(1)、除锈装置(2)、倒料装置(3)、固定装置(4)和收集装置(5)，所述工作台(1)放置在水平面上，所述除锈装置(2)安装在工作台(1)的顶部，所述倒料装置(3)安装在工作台(1)的顶部，所述固定装置(4)安装在倒料装置(3)的顶部，所述收集装置(5)放置在工作台(1)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种管材内壁除锈装置，其特征在于，所述除锈装置(2)包括支撑座(21)、转动电机(22)、三脚架(23)、定位杆(24)、移动杆(25)、旋转杆(26)、套设齿条(27)、旋转电机(28)、旋转齿轮(29)和刮板(291)，所述支撑座(21)安装在工作台(1)的顶部，所述转动电机(22)安装在支撑座(21)的侧壁上，所述三脚架(23)的一端安装在转动电机(22)的主轴上且与转动电机(22)的主轴传动配合，所述移动杆(25)安装在支撑座(21)上且与支撑座(21)滑动配合，所述定位杆(24)贯穿移动杆(25)与三脚架(23)的另外两端相连接，所述旋转杆(26)安装在移动杆(25)上且与移动杆(25)转动配合，所述套设齿条(27)安装在旋转杆(26)上且与旋转杆(26)转动配合，所述旋转电机(28)安装在支撑座(21)上，所述旋转齿轮(29)安装在旋转电机(28)的主轴上且与旋转电机(28)的主轴传动配合，所述旋转齿轮(29)与套设齿条(27)啮合且与套设齿条(27)滑动配合，所述刮板(291)安装在旋转杆(26)上。

3.根据权利要求1所述的一种管材内壁除锈装置，其特征在于，所述倒料装置(3)包括承托座(31)、驱动电机(32)、驱动电机座(33)、连接杆(34)、转动架(35)、旋转架(36)、移动架(37)、承托杆(38)、承托块(39)和两个承托板(391)，所述承托座(31)安装在工作台(1)的顶部，两个所述承托板(391)对称设置在承托座(31)的顶部，所述驱动电机座(33)安装在工作台(1)的顶部，所述驱动电机(32)安装在驱动电机座(33)上，所述连接杆(34)的两端与两个承托板(391)的内侧壁连接，所述移动架(37)安装在连接杆(34)上且与连接杆(34)转动配合，所述移动架(37)上设有滑槽，所述转动架(35)的一端安装在驱动电机(32)的主轴上，所述转动架(35)的另一端与移动架(37)上的滑槽滑动配合，所述承托杆(38)安装在其中一个承托板(391)上且与承托板(391)转动配合，所述旋转架(36)的一端安装在承托杆(38)上且与承托杆(38)转动配合，所述旋转架(36)的另一端与移动架(37)上的滑槽滑动配合，所述承托块(39)安装在承托杆(38)上。

4.根据权利要求3所述的一种管材内壁除锈装置，其特征在于，所述固定装置(4)包括承载座(41)、固定电机(42)、固定电机座(43)、皮带(44)、螺纹杆(45)、螺旋盘(46)、固定杆(47)、复位弹簧(48)、卡杆(49)和固定块(491)，所述承载座(41)安装在承托块(39)的顶部，所述固定电机座(43)安装在承载座(41)的侧壁上，所述固定电机(42)安装在固定电机座(43)上，所述承载座(41)上设有放置槽，所述固定杆(47)安装在承载座(41)上的放置槽内且与承载座(41)滑动配合，所述螺纹杆(45)固定安装在固定杆(47)上，所述螺旋盘(46)安装在螺纹杆(45)上且与螺纹杆(45)螺纹配合，所述皮带(44)套设在固定电机(42)的主轴和螺旋盘(46)上，所述固定块(491)安装在固定杆(47)上且与固定杆(47)铰接配合，所述卡杆(49)的一端固定安装在承载座(41)上，所述卡杆(49)与固定块(491)铰接配合。

5.根据权利要求1所述的一种管材内壁除锈装置，其特征在于，所述收集装置(5)包括收集箱(51)和吸尘箱(52)，所述收集箱(51)安装在工作台(1)的顶部，所述吸尘箱(52)安装在收集箱(51)上。