1.一种管材厚度检测装置，其特征在于：包括工作台(1)、输送装置(2)、夹取装置(3)和检测装置(4)，所述工作台(1)设置在水平面上，所述输送装置(2)设置在工作台(1)上，所述夹取装置(3)设置在工作台(1)上且位于输送装置(2)的正上方，所述检测装置(4)设置在工作台(1)上且位于夹取装置(3)的相对侧。

2.根据权利要求1所述的一种管材厚度检测装置，其特征在于：所述输送装置(2)包括输送电机(21)、第一皮带轮(22)、第二皮带轮(23)、第三皮带(24)、放置块(25)、两个第一滑动杆(26)和四个第一安装座(27)，四个第一安装座(27)两两对称设置在工作台(1)上，两个所述第一滑动杆(26)对称设置在四个第一安装座(27)上且与四个第一安装座(27)转动配合，所述放置块(25)设置在两个第一滑动杆(26)上，所述输送电机(21)设置在工作台(1)上，所述第一皮带轮(22)设置在输送电机(21)的主轴上且连接在一个第一滑动杆(26)上，所述第二皮带轮(23)设置在另一个第一滑动杆(26)上，所述第三皮带(24)套设在第一皮带轮(22)和第二皮带轮(23)上。

3.根据权利要求1所述的一种管材厚度检测装置，其特征在于：所述夹取装置(3)包括升降组件(31)和夹取组件(32)，所述升降组件(31)设有两组，两组所述升降组件(31)对称设置在工作台(1)上，所述夹取组件(32)设置在两组升降组件(31)的升降端上。

4.根据权利要求3所述的一种管材厚度检测装置，其特征在于：所述升降组件(31)包括支撑杆(311)、移动座(312)、升降电机(313)、第一齿轮(314)、齿条(315)和升降板(316)，所述支撑杆(311)设置在取药箱的内侧壁上，所述支撑杆(311)内设有滑动槽，所述移动座(312)设置在每个支撑杆(311)的滑动槽内，所述升降电机(313)对应设置在移动座(312)上，所述第一齿轮(314)设置在升降电机(313)的主轴上，所述齿条(315)设置在支撑杆(311)上，所述第一齿轮(314)和齿条(315)相互啮合，所述升降板(316)设置在两个移动座(312)上。

5.根据权利要求4所述的一种管材厚度检测装置，其特征在于：所述夹取组件(32)包括第一气缸(321)、底座(322)、连接块(323)、第一连接杆(324)、第二连接杆(325)、第三连接杆(326)、第四连接杆(327)、第二转动轴(328)、第三转动轴(329)、夹持臂(3210)、旋转电机(3211)、第二齿轮(3212)、第三齿轮(3213)和安装轴(3214)，所述旋转电机(3211)设置在升降板(316)的侧壁上，所述第二齿轮(3212)设置在旋转电机(3211)的主轴上，所述安装轴(3214)设置在旋转电机(3211)的旁侧且安装轴(3214)与升降板(316)转动配合，所述第三齿轮(3213)设置在安装轴(3214)的一端，所述第二齿轮(3212)和第三齿轮(3213)相互啮合，所述第一气缸(321)设置在安装轴(3214)的另一端，所述底座(322)固定设置在第一气缸(321)上，所述连接块(323)与第一气缸(321)的输出端相连接，所述第一连接杆(324)、第二连接杆(325)、第三连接杆(326)、第四连接杆(327)、第一转动轴、第二转动轴(328)均和夹持臂(3210)均设有两根，两根所述第一连接杆(324)的一端分别与连接块(323)连接，两根所述第一连接杆(324)的另一端分别与一根第二连接杆(325)铰接，所述两根第二连接杆(325)的另一端分别与一根第二转动轴(328)相连接，两根所述第二转动轴(328)分别设置在底座(322)的一侧，两根所述第三转动轴(329)设置在第二转动轴(328)旁侧，两根所述第三连接杆(326)的一端分别与一根第二转动轴(328)连接，两根所述第三连接杆(326)的另一端分别与一根夹持臂(3210)相连接，两根所述第四连接杆(327)的一端分别与一根第二转动轴(328)连接，两根所述第四连接杆(327)的另一端分别与一根夹持臂(3210)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种管材厚度检测装置，其特征在于：所述检测装置(4)包括固定块(41)、第二气缸(42)、安装块(43)、第三气缸(44)、滑动轴(45)、移动检测块(46)、固定检测块(47)和升缩弹簧(48)，所述固定块(41)设置在工作台(1)上，所述第二气缸(42)设置在固定块(41)上，所述安装块(43)设置在第二气缸(42)的伸缩端上，所述第三气缸(44)设置在安装块(43)的侧壁上，所述固定检测块(47)设置在安装块(43)的侧壁上，所述移动检测块(46)设置在第三气缸(44)的伸缩端且移动检测块(46)与安装块(43)的侧壁滑动配合，所述滑动轴(45)设置在固定检测块(47)上且贯穿移动检测块(46)，所述滑动轴(45)与移动检测块(46)滑动配合，所述升缩弹簧(48)设置在滑动轴(45)上。