1.一种汽车上、下摆臂加工翻转装置，其特征在于，包括呈阶梯状连接的翻转机构和水平旋转升降机构，

翻转机构包括第一支撑台，第一支撑台与水平旋转升降机构连接处的边缘设有带电机的翻转轴，翻转轴上设有水平放置的支架，支架上表面由下到上依次设有安装板和电磁铁，支架下方的第一支撑台台面设有传感器和使支架水平的支撑杆，水平旋转升降机构包括第二支撑台，第二支撑台与第一支撑台一体成形，第二支撑台上设有一组带伸缩杆的导杆，导杆的伸缩杆穿过第二支撑台的台面，导杆形成的表面由下到上依次设有升降板、旋转气缸和限位夹具，第二支撑台底部设有升降气缸，升降气缸与导杆伸缩杆穿过第二支撑台台面的端部连接。

2.根据权利要求1所述的汽车上、下摆臂加工翻转装置，其特征在于，所述升降板中部设有凹陷，旋转气缸放置在升降板的凹陷内。

3.根据权利要求1所述的汽车上、下摆臂加工翻转装置，其特征在于，所述导杆为至少3根，位于中部的导杆高度低于位于周向的导杆高度。

4.根据权利要求1所述的汽车上、下摆臂加工翻转装置，其特征在于，所述翻转轴旋转时，支架可跟随翻转轴进行180翻转。

5.根据权利要求1或4所述的汽车上、下摆臂加工翻转装置，其特征在于，所述支架跟随翻转轴进行180翻转时，安装板可正对限位夹具。

6.根据权利要求1所述的汽车上、下摆臂加工翻转装置，其特征在于，所述限位夹具可在旋转气缸上水平旋转0‑270。