1.支撑结构，其特征在于，包括：前履带组件；

后履带组件，所述后履带组件包括前履带段和后履带段，所述后履带段与前履带段呈L形设置；

第一转动轴，所述第一转动轴被设置在所述前履带组件的后端或靠近该后端，且同时该第一转动轴被设置在所述后履带组件的前端或靠近该前段；

第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述前履带组件和/或后履带组件绕所述第一转动轴转动，当转动处于第一状态时，所述前履带组件的前端和后履带组件的后端向下倾斜且后履带组件与前履带组件具有夹角，当转动处于第二状态时，所述前履带组件与后履带组件的行走平面处于同一平面上。

2.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述前履带组件包括前履带支承架、至少两个前履带轮和环形包绕前履带轮的前履带，至少一个前履带轮为驱动轮。

3.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述后履带段与前履带段固在一起，当处于第一状态时，所述后履带段向后或向后向上延伸。

4.根据权利要求1或3所述的支撑结构，其特征在于，所述前履带段和后履带段为以下形式之一：(1)采用同一履带包绕成一体的履带结构，形成后履带组件，(2)采用两个履带包绕成独立的两个履带结构，共同形成后履带组件。

5.根据权利要求4所述的支撑结构，其特征在于，当采用形式(1)时，所述后履带组件包括后履带支承架，至少三个后履带轮和环形包绕后履带轮的后履带，至少一个后履带轮为驱动轮，所述三个后履带轮将后履带组件分成前履带段和后履带段。

6.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述前履带组件的后端具有驱动轮，所述后履带组件的前端具有驱动轮，前履带轮的驱动轮的中心轴与所述后履带组件的驱动轴的中心轴为同一轴。

7.根据权利要求1或6所述的支撑结构，其特征在于，所述前履带组件的后端具有前履带轮，所述后履带组件的前端具有后履带轮，所述第一转动轴穿过该前履带轮和/或履带轮的轴心。

8.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述第一驱动机构包括：连接后履带组件的第一连接组件；

第一推拉机构，所述第一推拉机构的一端连接一固定点，另一端与所述第一连接组件相连，第一推拉机构通过第一连接组件带动所述后履带组件实现第一状态、第二状态的转换。

9.根据权利要求8所述的支撑结构，其特征在于，所述第一推拉机构的一端直接或间接连接在前履带支承架上，所述第一连接组件与后履带支承架相连，且第一连接组件自后履带组件的前端向上延伸，所述第一推拉机构的另一端连接在第一连接组件的上端部。

10.根据权利要求9所述的支撑结构，其特征在于，所述第一推拉机构为第一电动推杆。

11.底盘结构，其特征在于，包括权利要求1‑10任一项所述的支撑结构，还包括：前行走轮和第二驱动机构，所述前行走轮位于所述前履带组件的前端或靠近该前端，后行走轮和第三驱动机构，所述后行走轮位于所述后履带组件的后端或靠近该后端；

所述第二驱动机构和第三驱动机构分别驱动前行走轮和后行走轮发生移动，当所述前行走轮或后行走轮移动至第一状态时，所述前行走轮或后行走轮向下突出前履带组件或后履带组件，从而可直接接触地面，当所述前行走轮或后行走轮移动至第二状态时，所述前行走轮或后行走轮向上回缩至前履带组件或后履带组件的上面，从而可以离开地面；

动力机构，所述动力机构给所述前履带组件和后履带组件提供动力。

12.根据权利要求11所述的底盘结构，其特征在于，当所述前履带组件和后履带组件处于第一状态时，所述前行走轮或后行走轮也处于第一状态，当所述前履带组件和后履带组件处于第二状态时，所述前行走轮或后行走轮也处于第二状态。

13.根据权利要求11所述的底盘结构，其特征在于，所述前行走轮和后行走轮发生移动的方式为以下方式之一：(1)绕一第二转动轴转动，(2)沿一轨道滑动。

14.根据权利要求13所述的底盘结构，其特征在于，所述方式(1)包括：第二推拉机构，所述第二推拉机构的一端连接一固定点，另一端与所述第二连接组件相连；

所述第二连接组件包括第二转动轴，所述第二推拉机构带动第二转动轴转动，从而带动所述前行走轮或后行走轮实现第一状态、第二状态的转换。

15.根据权利要求14所述的底盘结构，其特征在于，所述前履带组件的前端具有前履带轮，所述后履带组件的后端具有后履带轮，所述第二转动轴穿过该前履带轮或该后履带轮的轴心。

16.根据权利要求13所述的底盘结构，其特征在于，所述方式(2)包括：第三推拉机构，所述第三推拉机构的一端连接一固定点，另一端与所述第三连接组件相连；

滑轨，所述前行走轮或后行走轮与滑轨相连；

所述第三推拉机构带动滑轨滑动，从而带动所述前行走轮或后行走轮实现第一状态、第二状态的转换。

17.根据权利要求16所述的底盘结构，其特征在于，所述滑轨设置在前履带支承架或后履带支承架上。

18.根据权利要求11所述的底盘结构，其特征在于，所述前行走轮为万向轮。

19.根据权利要求11所述的底盘结构，其特征在于，所述后行走轮为轮毂电机车轮。

20.双履带行走爬楼车，其特征在于，包括：权利要求11‑19任一项所述的底盘结构；

承托机构，所述承托机构连接在所述前履带组件上。

21.根据权利要求20所述的双履带行走爬楼车，其特征在于，所述承托机构的一端通过第一支件直接或间接连接在前履带组件的后端，另一端通过第二支件直接或间接连接在前履带组件的前端。

22.根据权利要求21所述的双履带行走爬楼车，其特征在于，所述前履带组件包括前履带支承架，前履带支承架的后端向上延伸形成所述第一支件，所述承托机构连接在第一支件的上端部。

23.根据权利要求21所述的双履带行走爬楼车，其特征在于，所述前履带组件包括前履带支承架，前履带支承架的前端连接有所述第二支件，所述第二支件为第四推拉机构。

24.智能爬楼轮椅，其特征在于，包括权利要求20‑23任一项所述的双履带行走爬楼车，所述承托机构为座椅，还包括控制器，所述控制器与所述动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第二驱动机构相连。

25.根据权利要求24所述的智能爬楼轮椅，其特征在于，所述第二支件为第四推拉机构，还包括用于检测座椅倾斜角度的角度传感器，所述角度传感器与控制器和第四推拉机构相连，控制器根据角度传感器的信号指令第四推拉机构带动座椅转动至需要的倾斜角度。

26.根据权利要求24所述的智能爬楼轮椅，其特征在于，座椅包括以下部件：椅面、椅背、扶手，还包括以下部件的之一或多个：腿部承托、脚部承托、推拉把手，多个所述部件之间通过折叠机构折叠至所述椅面所处平面上。