1.履带组件、行走轮转动切换结构，其特征在于，包括履带组件、行走轮、转向组件和驱动组件，所述行走轮连接在转向组件上，所述转向组件包括转向轴，所述转向组件还与驱动组件相连，驱动组件带动所述行走轮绕转向轴发生转动，当行走轮处于第一状态时，所述行走轮向下突出所述履带组件，从而可以直接接触地面，当行走轮处于第二状态时，所述行走轮回缩至履带组件的上面，从而可以离开地面。

2.根据权利要求1所述履带组件、行走轮转动切换结构，其特征在于，所述履带组件包括履带支承架、至少两个履带轮和环形包绕履带轮的履带，至少一个履带轮为驱动轮。

3.根据权利要求2所述履带组件、行走轮转动切换结构，其特征在于，所述履带组件的两端均设有履带轮，其中一个为非驱动轮，所述转向轴穿过非驱动轮的轴心。

4.根据权利要求1所述履带组件、行走轮转动切换结构，其特征在于，所述转向组件包括连接在转向轴上的支臂和转向臂，所述行走轮安装在所述转向臂的端部，所述驱动组件连接在支臂的端部，驱动组件通过支臂带动转向轴转动，转向轴通过转向臂带动行走轮转动。

5.根据权利要求2所述履带组件、行走轮转动切换结构，其特征在于，所述驱动组件安装在所述履带支承架上。

6.根据权利要求1所述履带组件、行走轮转动切换结构，其特征在于，所述驱动组件为电动推杆。

7.根据权利要求1所述履带组件、行走轮转动切换结构，其特征在于，所述行走轮为万向轮或轮毂电机车轮。

8.根据权利要求3所述履带组件、行走轮转动切换结构，其特征在于，所述履带组件为两个，所述转向轴穿过两个非驱动轮的轴心。

9.爬楼车体，其特征在于，包括权利要求1‑8任一项所述的履带组件、行走轮转动切换结构，还包括驱动所述履带组件转动的动力机构。