1.一种举升装置，用于连接于载具以向目标物提供举升操作，其特征在于，所述举升装置包括：

主动臂，具有用于与所述目标物铰接的第一主动端、用于与所述载具铰接的第二主动端；

从动臂，具有第一从动端、用于与所述载具铰接的第二从动端；

用于提供举升操作的驱动力的动力元件；

连接臂，具有依次分布的第一端部、连接部和第二端部，所述第一端部被构造为与所述目标物铰接，所述连接部与所述从动臂的所述第一从动端铰接；

伸缩驱动机构，具有与所述连接臂的第二端部铰接的第二主驱动端、用于与所述目标物铰接的第二从驱动端。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述举升装置包括转接板，所述第一主动端、所述第一端部以及第二从驱动端分别与所述转接板铰接，且所述转接板被构造为与所述目标物连接。

3.一种装载机，其特征在于，包括：载具；

根据权利要求1或2所述的举升装置，其中所述主动臂的第二主动端、所述从动臂的第二从动端、所述动力元件分别与所述载具铰接。

4.根据权利要求3所述的装载机，其特征在于，所述装载机包括目标物，所述主动臂的第一主动端、所述连接臂的第一端部以及所述伸缩驱动机构的第二从驱动端分别与所述目标物铰接。

5.根据权利要求4所述的装载机，其特征在于，所述目标物包括铲斗或货叉；

和/或，所述装载机包括供操作者使用的踏板，所述踏板连接于所述载具，或者，所述装载机包括供操作者使用的可翻转踏板，所述可翻转踏板连接于所述载具。

6.根据权利要求5所述的装载机，其特征在于，所述装载机包括供操作者使用的可翻转踏板，所述可翻转踏板连接于所述载具，所述装载机包括分别连接于所述载具的第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置与处于收纳状态的所述可翻转踏板配合，所述第二限位装置与处于展开状态的所述可翻转踏板配合。

7.根据权利要求3所述的装载机，其特征在于，所述装载机包括：在所述举升装置处于举升状态时，对所述举升装置进行锁定的锁止机构；

所述锁止机构具有插销和插板，所述插板具有与所述插销配合的销孔，所述插板连接于所述主动臂，所述插销可活动地设置于所述载具。

8.一种装载机，其特征在于，包括：载具；

如权利要求1至7中任意一项所述的举升装置，具有相互匹配的举升机构和平行四边形连杆；

铲斗，通过所述举升装置与所述载具连接；

所述平行四边形连杆分别与所述载具和所述铲斗铰接，所述举升机构分别与所述载具和所述平行四边形连杆铰接、从而提供举升驱动力，以使所述铲斗被以平移运动的方式被举升。

9.根据权利要求8所述的装载机，其特征在于，所述载具包括进行行走的驱动装置，所述驱动装置包括驱动器、受所述驱动器驱动的滚轮。

10.根据权利要求9所述的装载机，其特征在于，所述滚轮的数量为多个且通过链条传动，所述链条配置有张紧装置；

和/或，所述驱动器包括驱动电机和减速电机，且所述减速电机为直角减速机。