1.一种方向可调节的照明灯，其特征在于：包括灯座（1），灯罩，调节架，主驱动电机（4），第一次驱动电机（51），第二次驱动电机（52），主控制器（41），次控制器（53）以及控制端；

所述灯罩包括灯罩座（2）；

所述调节架包括

一字形主转架（31）；

匚形连接架一（32），上部自由端与所述一字形主转架（31）的轴向一端连接；

匚形连接架二（33），上部自由端与所述一字形主转架（31）的轴向另一端连接；

第一次转架（34），呈一字形，轴向一端与所述灯罩座（2）连接；

第二次转架（35），呈一字形，轴向一端与所述灯罩座（2）连接；

所述主驱动电机（4）的驱动轴与所述一字形主转架（31）的上部连接且所述主驱动电机（4）设于所述灯座（1）内部；

所述第一次驱动电机（51）与所述匚形连接架一（32）的下部自由端连接，其驱动轴与所述第一次转架（34）的轴向另一端连接；

所述第二次驱动电机（52）与所述匚形连接架二（33）的下部自由端连接，其驱动轴与所述第二次转架（35）的轴向另一端连接；

所述主控制器（41）与所述主驱动电机（4）连接；

所述次控制器（53）与所述第一次驱动电机（51）、第二次驱动电机（52）连接；

所述控制端与所述主控制器（41）及所述次控制器（53）连接。

2.根据权利要求1所述的一种方向可调节的照明灯，其特征在于：所述匚形连接架一（32）的上部自由端设有连接插头一（321），所述连接插头一（321）周侧设有限位滑块一（322）；所述一字形主转架（31）设有供所述连接插头一（321）轴向滑动的连接插孔一，所述连接插孔一周侧设有与所述限位滑块一（322）配合设置的限位滑槽一（311）；所述一字形主转架（31）轴向端还设有滑块挡片一（312）。

3.根据权利要求1所述的一种方向可调节的照明灯，其特征在于：所述匚形连接架二（33）的上部自由端设有连接插头二，所述连接插头二周侧设有限位滑块二；所述一字形主转架（31）设有供所述连接插头二轴向滑动的连接插孔二，所述连接插孔二周侧设有与所述限位滑块二配合设置的限位滑槽二；所述一字形主转架（31）轴向端还设有滑块挡片二。

4.根据权利要求2或3所述的一种方向可调节的照明灯，其特征在于：所述第一次转架（34）包括杆状连接端一（341），所述杆状连接端一（341）周侧设有限位插块一（342）、顶部设有定位孔一（343）；所述第二次转架（35）包括杆状连接端二，所述杆状连接端二周侧设有限位插块二、顶部设有定位孔二；

所述灯罩座（2）设有与杆状连接端一（341）配合连接的安装槽一（21），所述安装槽一（21）周侧设有与所述限位插块一（342）配合连接的限位插槽一；所述灯罩座（2）顶部设有与所述安装槽一（21）连通的定位穿孔一（22）；所述定位穿孔一（22）与所述定位孔一（343）通过定位销（23）连接；

所述灯罩座（2）还设有与杆状连接端二配合连接的安装槽二，所述安装槽二周侧设有与所述限位插块二配合连接的限位插槽二；所述灯罩座（2）顶部设有与所述安装槽二连通的定位穿孔二；所述定位穿孔二与所述定位孔二通过定位销（23）连接。

5.根据权利要求1所述的一种方向可调节的照明灯，其特征在于：所述灯罩内表面设有反光膜。

6.根据权利要求1所述的一种方向可调节的照明灯，其特征在于：所述第一次驱动电机（51）及所述第二次驱动电机（52）边侧配设有限位开关，所述限位开关与所述次控制器（53）连接。

7.根据权利要求1所述的一种方向可调节的照明灯，其特征在于：所述主驱动电机（4）、第一次驱动电机（51）、第二次驱动电机（52）、主控制器（41）及次控制器（53）均设有与供电线的供电端子连接的供电接口。

8.根据权利要求7所述的一种方向可调节的照明灯，其特征在于：所述灯座（1）设有供电线穿孔。

9.根据权利要求7所述的一种方向可调节的照明灯，其特征在于：所述供电线外部包覆有防尘防潮层。

10.根据权利要求1所述的一种方向可调节的照明灯，其特征在于：所述控制端为遥控器或手机或IPAD或电脑。