1.一种柴油发动机故障实时诊断系统，其特征在于，包括传感器设备、与传感器设备连接并对传感器设备输出的数据进行清洗的数据采集设备、和数据采集设备双向连接的上位机，传感器设备用于监测柴油发动机各项工作参数，还包括分别与上位机相连的数据存储设备和故障诊断设备，数据存储设备与故障诊断设备双向接通，故障诊断设备从数据存储设备中读取柴油发动机运动状态监测数据，故障诊断设备包括采用谱聚类算法对柴油机故障进行诊断的故障诊断模块。

2.根据权利要求1所述的柴油发动机故障实时诊断系统，其特征在于，故障诊断设备还包括从运动状态监测数据中提取反映故障本质的特征数据的数据预处理模块。

3.根据权利要求1所述的柴油发动机故障实时诊断系统，其特征在于，传感器设备包括油量监测传感器、缸体温度传感器、转速监测传感器、出水温度传感器、排气温度传感器、机油压力传感器、曲轴箱压力传感器、进气压力传感器、节气门位置传感器中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的柴油发动机故障实时诊断系统，其特征在于，还包括与上位机连接的显示屏，显示屏用于展示柴油发动机故障信息。

5.根据权利要求1所述的柴油发动机故障实时诊断系统，其特征在于，还包括与上位机连接的故障报警设备。

6.根据权利要求5所述的柴油发动机故障实时诊断系统，其特征在于，故障报警设备为声音报警设备或光报警设备或声光报警设备。

7.根据权利要求1所述的柴油发动机故障实时诊断系统，其特征在于，还包括与上位机连接的本地服务器和移动端设备。