1.机械手三截式手臂，其特征在于，包括：一截手臂(1)、二截手臂(2)和三截手臂(3)，所述一截手臂(1)的上端通过螺丝安装有滑轨，所述二截手臂(2)下端滑动连接于一截手臂(1)上端的滑轨内，所述二截手臂(2)的上端通过螺丝安装有滑轨，所述三截手臂(3)下端滑动连接于二截手臂(2)上端的滑轨内，所述一截手臂(1)的一侧设置有边板(4)，所述边板(4)内安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有传动轮(6)，所述传动轮(6)上套接有驱动皮带(7)，所述驱动皮带(7)的两端固定连接有固定块(10)，两个所述固定块(10)分别固定连接于三截手臂(3)的一侧两端，所述一截手臂(1)与二截手臂(2)均通过驱动电机与皮带驱动。

2.如权利要求1所述的机械手三截式手臂，其特征在于，所述三截手臂(3)的上端固定连接有手臂滑板(11)，所述手臂滑板(11)上连接有机械手。

3.如权利要求1所述的机械手三截式手臂，其特征在于，所述电机(5)的下端固定连接有减速机，所述电机(5)通过固定座固定连接于边板(4)内部。

4.如权利要求1所述的机械手三截式手臂，其特征在于，所述传动轮(6)的一侧设置有第一过渡轮(8)，所述第一过渡轮(8)远离传动轮(6)的一侧设置有第二过渡轮(9)，所述驱动皮带(7)绕接于第一过渡轮(8)、第二过渡轮(9)和传动轮(6)之间。