1.一种辅助老年人行走的外骨骼设备，包括臀垫（1）、仿生大腿部（2）、仿生小腿部（3）和仿生脚垫（4），其特征在于：所述臀垫（1）包括旋转块（101）、臀部护垫（102）、转动杆（103）、连接杆（104）和固定腰带（105），所述臀垫（1）与仿生大腿部（2）之间通过连接杆（104）和转动杆（103）连接，以及旋转块（101）配合旋转可动，所述固定腰带（105）两侧设置有可旋转的旋转块（101），臀部护垫（102）的末端设置有转动杆（103）与连接杆（104）通过转轴连接固定，同时连接杆（104）还与仿生大腿部（2）通过转轴连接，所述仿生大腿部（2）包括大腿固定绑带（201）、卡扣槽（202）、活塞杆（203）和护膝（204），所述仿生大腿部（2）上设置了大腿固定绑带（201）、护膝（204）以及卡扣槽（202），使用者通过大腿固定绑带（201）将大腿部与仿生大腿部（2）固定，所述仿生小腿部（3）包括联动杆件（301）、小腿绑带（302）和小腿杆（303），所述小腿杆（303）上设有小腿绑带（302），使用者通过小腿绑带（302）将小腿部与仿生小腿部（3）固定，所述仿生脚垫（4）包括柔性脚垫（401）、脚部绑带(402)、伸缩限位杆(403)、转轴(404)和连接轴（405），所述仿生脚垫（4）上设置有脚部绑带（402）、转轴（404）、连接轴（405）以及伸缩限位杆（403），使用者通过脚部绑带（402）使得脚部与仿生脚垫（4）固定，同时由于转轴（404）、连接轴（405）以及伸缩限位杆（403）将仿生小腿部（3）与仿生脚垫（4）相连接，所述活塞杆（203）以及联动杆件（301）通过转轴连接在仿生大腿部（2）和仿生小腿部（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种辅助老年人行走的外骨骼设备，其特征在于：所述仿生脚垫（4）、臀垫（1）以及护膝（204）外包裹有柔性层。

3.根据权利要求1所述的一种辅助老年人行走的外骨骼设备，其特征在于：所述脚部绑带（402）、小腿绑带（302）以及大腿固定绑带（201）设置有调节扣。

4.根据权利要求1所述的一种辅助老年人行走的外骨骼设备，其特征在于：所述仿生脚垫（4）底面设置条纹形状布局。