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专利号: 2021203551552
申请人: 苏州思贝科自动化科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-08-02
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.热板厚度自动测量装置,包括安装底板(1),其特征在于:所述安装底板(1)上两端分别设置有上料机构(2)和下料机构(3),所述安装底板(1)上位于所述上料机构(2)和下料机构(3)之间设置有取料机构安装台(4)和辅助测量机构(5),所述安装底板(1)上位于所述上料机构(2)和下料机构(3)之间且靠近下料机构(3)一侧设置有收取厚度不合格产品的废料收取机构(6),所述取料机构安装台(4)上设置有用于将产品在上料机构(2)、辅助测量机构(5)、下料机构(3)和废料收取机构(6)之间运输的取料机构(41)和用于测量辅助测量机构(5)处的热板厚度的测量机构(44)。

2.如权利要求1所述的热板厚度自动测量装置,其特征在于:所述取料机构(41)包括安装板(411),所述安装板(411)上设置有驱动机构(42),所述驱动机构(42)连接设置有可依靠驱动机构(42)动作的传动机构(43),所述驱动机构(42)包括驱动电机(421),所述驱动电机(421)固定在所述安装板(411)上,所述安装板(411)中部设置有限位板(412),所述安装板(411)和限位板(412)中部贯穿设置有U型滑槽(413)和驱动轴开孔(414),所述驱动电机(421)的驱动轴穿过所述驱动轴开孔(414)连接设置有驱动块(422),所述驱动块(422)上设置有可以完全覆盖所述U型滑槽(413)的传动柱滑槽(423)。

3.如权利要求2所述的热板厚度自动测量装置,其特征在于:所述安装板(411)两端分别设置有第一滑轨(415),所述第一滑轨(415)上设置有可沿其上下滑动的上下滑块(416),所述上下滑块(416)上设置有带有滑槽的限位块(417),所述安装板(411)在靠近所述驱动电机(421)的一面设置有多个传感器支架(424),所述传感器支架(424)上设置有第一光电开关(425),所述传感器支架(424)分别设置于所述U型滑槽(413)的两端和中部,所述传动机构(43)包括固定块(431),所述固定块(431)上设置有取料滑块(432)和可以在所述传动柱滑槽(423)和U型滑槽(413)内运动的传动柱(434),所述传动柱(434)在远离所述固定块(431)的一端设置有配合所述第一光电开关(425)使用的感应杆(439),所述取料滑块(432)靠近所述限位块(417)的一侧设置有可以在所述限位块(417)的滑槽中滑动的第二滑轨(433),所述取料滑块(432)通过所述第二滑轨(433)连接在所述限位块(417)上,所述取料滑块(432)上设置有多个用来取料和放料的吸放料机构(435)。

4.如权利要求3所述的热板厚度自动测量装置,其特征在于:所述吸放料机构(435)包括支撑板(436),所述吸放料机构(435)通过所述支撑板(436)固定在所述取料滑块(432)上,所述支撑板(436)前端设置有吸料柱安装板(437),所述吸料柱安装板(437)两端设置有用来吸放料的吸料柱(438)。

5.如权利要求1所述的热板厚度自动测量装置,其特征在于:所述测量机构(44)包括位移传感器固定架(441),所述位移传感器固定架(441)上错位设置有多组位移传感器(442),所述辅助测量机构(5)包括第一安装支架(51),所述第一安装支架(51)上设置有步进滑台(52),所述步进滑台(52)上设置有丝杆滑轨(521),所述丝杆滑轨(521)上设置有可沿其滑动的丝杆滑块(522),所述丝杆滑轨(521)一端设置有驱动丝杆滑块(522)动作的第一步进电机(528),所述丝杆滑块(522)上设置有托盘支架(523),所述托盘支架(523)上设置有第二物料托盘(524),所述托盘支架(523)上设置有平衡板(525),所述平衡板另一端连接设置有用于保证丝杆滑块(522)平稳滑动的平衡铰链(526),所述第一安装支架(51)在所述平衡铰链(526)下方设置有用于平衡铰链(526)搭置的铰链支架(527)。

6.如权利要求1所述的热板厚度自动测量装置,其特征在于:所述废料收取机构(6)包括第二安装支架(61),所述第二安装支架(61)上设置有滑轨固定板(62)所述滑轨固定板(62)上设置有托盘滑轨(621),所述托盘滑轨(621)上设置有可以在其上滑动的托盘滑块(622),所述托盘滑块(622)上设置有第三物料托盘(63),所述托盘滑块(622)上设置有第一支架固定块(623),所述第一支架固定块(623)上设置有第一气缸支架(624),所述滑轨固定板(62)上设置有第二支架固定块(625),所述第二支架固定块(625)上设置有第二气缸支架(626),所述第二气缸支架(626)上设置有废料气缸(64),所述废料气缸(64)的伸缩杆前端固定在所述第一气缸支架(624)上,所述第二安装支架(61)上远离所述第二支架固定块(625)的一端设置有接近开关支架(627),所述接近开关支架(627)上设置有用于检测所述废料气缸(64)的伸缩杆运动到位的第一接近开关(628),所述第三物料托盘(63)在远离所述废料气缸(64)的一端设置有上废料滑板(631),所述安装底板(1)在所述第二安装支架(61)远离所述废料气缸(64)一端设置有下废料滑板支架(632),所述下废料滑板支架(632)上设置有配合所述上废料滑板(631)使用的下废料滑板(633),所述安装底板(1)在所述下废料滑板(633)的边缘处设置有用来回收废料的废料容器(634)。

7.如权利要求1所述的热板厚度自动测量装置,其特征在于:所述上料机构(2)和所述下料机构(3)包括光纤传感器支架(21),所述光纤传感器支架(21)上设置有光纤传感器安装板(22),所述光纤传感器安装板(22)上设置有弧形开槽(221),所述光纤传感器安装板(22)通过所述弧形开槽(221)连接有用于检测热板物料的光纤传感器(23);

所述上料机构(2)和下料机构(3)还包括顶升机构(24),所述顶升机构(24)包括顶升滑台支架(241),所述顶升滑台支架(241)上设置有滑台固定块(242),所述滑台固定块(242)一侧设置有多个第二光电开关(243),所述滑台固定块(242)下端设置有电机安装板,所述电机安装板上设置有第二步进电机(25),所述第二步进电机(25)转轴连接设置有丝杆(251),所述丝杆(251)上设置有滑台(252),所述滑台固定块(242)靠近所述滑台(252)的一侧设置有滑台滑轨(244),所述滑台(252)上设置有可沿所述滑台滑轨(244)上下滑动的滑槽,所述滑台(252)一侧设置有配合所述第二光电开关(243)使用的凸起块(257),所述滑台(252)上设置有顶杆安装架(253),所述顶杆安装架(253)上设置有顶杆(254),所述顶杆(254)上设置有物料顶块(255),所述安装底板(1)在所述顶升机构(24)处设置有可供所述物料顶块(255)上下运动的开口(256);

所述安装底板(1)在所述开口(256)两侧分别设置有固定滑块(26),所述固定滑块(26)上设置有物料滑轨(261),所述物料滑轨(261)上设置有托盘安装板(262),所述托盘安装板(262)上设置有第一物料托盘(263),所述第一物料托盘(263)和托盘安装板(262)贯穿设置有物料顶块开槽(264),所述第一物料托盘上设置有多个可以保证物料整齐堆叠的物料支撑杆(265),所述安装底板(1)上设置有物料气缸支架(27)所述物料气缸支架(27)上设置有物料气缸(271),所述物料气缸(271)的伸缩杆通过螺丝固定连接至所述托盘安装板(262),所述安装底板(1)在所述物料气缸(271)的伸缩杆出口处两侧分别设置有托盘安装板限位块(272)和第二接近开关(273)。

8.如权利要求5所述的热板厚度自动测量装置,其特征在于:所述托盘支架和所述第二物料托盘(524)贯穿设置有多个配合所述位移传感器(442)使用的测量开槽(529)。