1.一种储货装置,包括储货架(1),其特征在于,所述储货架(1)上活动设有若干储货单元(2),所述储货单元(2)设有若干货物轨道(3),所述货物轨道(3)开设有供取货装置(42)活动的取货通道(4);
所述储货单元(2)包括储货框架(5),所述货物轨道(3)包括至少两块竖板(6),所述竖板(6)与储货框架(5)连接,竖板(6)的表面设有若干支撑条(7),相邻两块竖板(6)相对面上的支撑条(7)一一对应匹配,且两对应的支撑条(7)之间的间隙形成所述取货通道(4)。
2.根据权利要求1所述的储货装置,其特征在于,所述储货架(1)与储货单元(2)之间设有锁紧机构,所述锁紧机构包括相互匹配的锁舌(8)和锁扣(9),所述储货架(1)与储货单元(2)之间通过所述锁舌(8)和锁扣(9)的作用锁紧。
3.根据权利要求1所述的储货装置,其特征在于,所述储货架(1)与储货单元(2)之间设有滑动组件,所述滑动组件包括外轨槽(10)和内轨条(11),所述储货架(1)与储货单元(2)通过所述外轨槽(10)和内轨条(11)的作用滑动连接;所述内轨条(11)设置在储货架(1)上,且内轨条(11)设有倾斜的导向部(12)。
4.根据权利要求1所述的储货装置,其特征在于,所述储货架(1)的中部设有供取货装置(42)活动的出货通道(13),所述出货通道(13)的两侧均设有若干层储货单元(2);所述储货单元(2)的一端设有把手(14)。
5.根据权利要求1所述的储货装置,其特征在于,所述取货装置(42)包括活动设置在所述储货架(1)上的取货底座(15),所述取货底座(15)上设有第一摆动件,所述第一摆动件配设有第一回复件(16),第一摆动件连接有第一驱动装置(17),所述第一驱动装置(17)用于驱使所述第一摆动件通过取货通道(4)带动货物沿着货物轨道(3)移动。
6.根据权利要求5所述的储货装置,其特征在于,所述第一摆动件转动连接有第二摆动件,所述第二摆动件配设有第二回复件(18),所述第二摆动件设有与第一摆动件适配的限位抵挡部(19);所述取货底座(15)上设有抵推部(20),所述抵推部(20)用于抵推第一摆动件,使第一摆动件驱使第二摆动件转动;所述第一摆动件包括摆臂板(21),所述摆臂板(21)转动连接有支撑轴,所述支撑轴与第一驱动装置(17)连接,所述第一回复件(16)与摆臂板(21)连接;所述第二摆动件包括勾货板(22),所述勾货板(22)与摆臂板(21)转动连接,所述第二回复件(18)与勾货板(22)连接;所述第一回复件(16)为回复弹簧或者配重块,所述第二回复件(18)为回复弹簧或者配重块。
7.根据权利要求6所述的储货装置,其特征在于,所述第一驱动装置(17)包括第一驱动机构,所述第一驱动机构的输出端连接有伸缩组件,所述伸缩组件与第一摆动件连接;所述伸缩组件包括第一移动座(23),所述取货底座(15)和第一移动座(23)滑动配合,所述第一驱动机构用于驱动所述第一移动座(23)沿着取货底座(15)移动;所述第一移动座(23)上滑动设有第二移动座(24),所述第二移动座(24)与第一移动座(23)之间设有连动机构,且第二移动座(24)通过所述连动机构与第一移动座(23)连动;所述第一驱动机构包括第一驱动电机,第一驱动电机的输出端连接有第一齿轮(25),所述第一移动座(23)设有与所述第一齿轮(25)适配的第一齿条(27);所述连动机构包括设置在第一移动座(23)上的带轮组件,所述带轮组件传动连接有第二齿轮(26),所述第二移动座(24)设有与所述第二齿轮(26)适配的第二齿条(28);所述带轮组件包括第一带轮(29)和第二带轮(30),第一带轮(29)和第二带轮(30)之间连接有齿形带(31);所述取货底座(15)上设有固定件(32),所述固定件(32)上设有与所述齿形带(31)适配的固定齿;所述取货底座(15)上转动连接有挡货板(33),所述挡货板(33)设有驱动其翻转的驱动部,且挡货板(33)配设有第三回复件。
8.根据权利要求7所述的储货装置,其特征在于,所述取货装置(42)还包括设置在取货底座(15)上的推货板(34),所述推货板(34)连接有第二驱动装置;所述第二驱动装置包括第二驱动机构(35),所述第二驱动机构(35) 的输出端连接有连接条(36),所述连接条(36)连接有X轴滑块(37),所述X轴滑块(37)配设有X轴滑轨(38),所述X轴滑轨(38)的端部设有Y轴滑块(39),所述Y轴滑块(39)配设有Y轴滑轨(40),所述推货板(34)与Y轴滑块(39)连接。
9.一种售货机,其特征在于,包括权利要求1‑8任一项所述的储货装置,还包括货物展示架(41),所述货物展示架(41)设置在储货架(1)的一侧,且储货单元(2)通过储货架(1)的远离货物展示架(41)的一侧装入储货架(1)中;或者货物展示架(41)滑动设置在储货架(1)的一侧,且储货单元(2)通过储货架(1)靠近货物展示架(41)的一侧装入储货架(1)中。