1.一种轴承缺陷检测系统，其特征在于，包括支座(1)、第一表面检测机构、侧面检测机构、第二表面检测机构和机器人(11)；

所述第一表面检测机构包括设置于所述支座(1)上的第一传送装置(2)、限位杆组件(3)、第一环形光源(5)和第一相机(6)，所述限位杆组件(3)位于第一传送装置(2)上，包括至少一组限位杆，每组限位杆数量为两个，限位杆用于实现轴承(4)的第一表面和侧面检测时的限位，所述侧面检测机构位于第一表面检测机构和第二表面检测机构之间，用于实现轴承(4)的侧面检测，所述第二表面检测机构包括设置于所述支座(1)上的第二传送装置(13)、第二环形光源(9)和第二相机(10)，所述机器人(11)用于抓取轴承(4)。

2.根据权利要求1所述的轴承缺陷检测系统，其特征在于，所述侧面检测机构包括至少一组轴承转动机构、第三环形光源(7)和第三相机(8)。

3.根据权利要求2所述的轴承缺陷检测系统，其特征在于，每组轴承转动机构包括电机(12)、第一同步轮(14)、第二同步轮(15)和皮带(16)，所述电机(12)用于驱动第一同步轮(14)，所述第一同步轮(14)通过皮带带动第二同步轮(15)旋转，所述第二同步轮(15)位于第一传送装置(2)和第二传送装置(13)之间。

4.根据权利要求3所述的轴承缺陷检测系统，其特征在于，每组两个限位杆之间的间距可调。

5.根据权利要求3或4所述的轴承缺陷检测系统，其特征在于，所述第一相机(6)、第二相机(10)和第三相机(8)为CCD相机。