1.一种基于视觉感知的智能清扫车，其特征在于：包括车体(1)、集成在车体(1)内的控制系统、设置在车体(1)上的清扫系统和影像系统、连接到车体(1)的动力系统；所述清扫系统包括负压吸附机、清扫刷(2)、机械爪，所述负压吸附机设置在车体(1)内，且负压吸附口(4)设置在车体(1)前端两侧，并在负压吸附口(4)之间设置有清扫刷(2)；所述机械爪包括安装底座(6)、折叠爪臂(5)、夹爪(7)，安装底座(6)设置在车体(1)前端上部，且折叠爪臂(5)相对于车体(1)上下、左右转动。

2.根据权利要求1所述的基于视觉感知的智能清扫车，其特征在于：所述车体(1)包括车架、包裹在车架外部的车体外壳，并在车架内分别设置有除尘室、放置控制系统的电气室，并在车体(1)外壳两侧边分部设置有防尘板。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的基于视觉感知的智能清扫车，其特征在于：所述车体(1)顶部设置有内凹凹槽，并在内凹凹槽内安装有垃圾收集箱(10)，且所述垃圾收集箱(10)设置在机械爪后方。

4.根据权利要求1所述的基于视觉感知的智能清扫车，其特征在于：所述控制系统包括：

控制主板，并在控制主板上排布有电源输入电路和电机驱动电路，且分别连接到动力系统；

通讯主板，通讯主板通过排母和排针连接在所述控制主板上，并在通讯主板上连接有ZigBee模块，并在通讯主板上排布有影像系统控制接口。

5.根据权利要求1所述的基于视觉感知的智能清扫车，其特征在于：所述影像系统包括多个设置在车体(1)前端的工业相机(8)，且相邻两个工业相机(8)有图像获取交集区。

6.根据权利要求1所述的基于视觉感知的智能清扫车，其特征在于：所述动力系统包储能机构、行走机构，储能机构包括多块相互连接而成的蓄电池。

7.根据权利要求6所述的基于视觉感知的智能清扫车，其特征在于：所述行走机构包括固定在车体(1)内的驱动电机、连接到驱动电机输出端的差速装置、连接到差速装置两端的车轴、以及连接在车轴端上的行走轮(11)，且所述行走轮(11)均连接在车体(1)侧边的防尘板外侧。

8.根据权利要求1所述的基于视觉感知的智能清扫车，其特征在于：还包括照明系统，所述照明系统包括LED照射灯(9)，所述LED探照灯设置在车体(1)前端侧边，并通过照明控制电路连接到控制主板，并在照明控制电路上设置有固态继电器。

9.根据权利要求1所述的基于视觉感知的智能清扫车，其特征在于：所述清扫刷(2)为多个，且每个清扫刷(2)包括贴近地面的毛刷(3)、控制毛刷(3)转动的旋转电机。