1.一种真空吸盘去污装置，其特征在于，包括：集污腔，所述集污腔的上部具有吸盘连接口和真空管连接口，所述吸盘连接口和所述真空管连接口的下方的所述集污腔内腔具有集污空间；

所述吸盘连接口用于使吸盘与所述集污腔的上部内腔连通；

所述真空管连接口用于使真空管与所述集污腔的上部内腔连通。

2.如权利要求1所述的真空吸盘去污装置，其特征在于，所述吸盘连接口和所述真空管连接口分别设置于所述集污腔相对的两侧。

3.如权利要求1所述的真空吸盘去污装置，其特征在于，所述集污腔上具有观察窗，所述观察窗用于从外部对所述集污腔内腔进行观察。

4.如权利要求1所述的真空吸盘去污装置，其特征在于，所述集污腔上具有排污口，所述排污口连通外界与所述集污空间，所述排污口处具有用于封盖所述排污口的密封盖，所述密封盖可开合的盖接于所述排污口处，所述密封盖与所述排污口密封连接。

5.一种真空吸盘，其特征在于，包括：吸盘、真空管、抽吸装置以及如权利要求1‑4任一项所述的真空吸盘去污装置；

所述吸盘与所述吸盘连接口连通，所述真空管的两端分别与所述真空管连接口和所述抽吸装置连通。

6.一种上下料机，其特征在于，包括：如权利要求5所述的真空吸盘；

以及机械手，所述吸盘固定于所述机械手的活动端；

所述机械手用于转移由其活动端连接的所述吸盘固定的物料。

7.如权利要求6所述的上下料机，其特征在于，还包括：机架，所述机械手的固定端与所述机架固定连接；

水箱，所述水箱顶部敞口，所述水箱用于对进入其内的物料进行清洗；

以及安装于所述水箱的敞口处的升降料架，所述升降料架用于放置物料，并将其上放置的物料从所述敞口处升出或者降入所述水箱。

8.如权利要求7所述的上下料机，其特征在于，所述水箱侧壁的上部具有溢流口，所述溢流口处连接有溢流管。

9.如权利要求6‑8任一项所述的上下料机，其特征在于，所述机械手为多轴机械手，所述多轴机械手至少具有第一平移方向、第二平移方向、第三平移方向和第一旋转方向的四自由度，所述第一平移方向与所述第二平移方向垂直，所述第三平移方向与所述第一平移方向和所述第二平移方向均垂直，所述第一旋转方向的旋转轴沿所述第一平移方向或所述第二平移方向或所述第三平移方向延伸。

10.如权利要求6‑8任一项所述的上下料机，其特征在于，还包括：物料定位机构，所述物料定位机构用于与所述机械手配合调整所述吸盘固定的物料与所述吸盘的相对位置。