1.一种用于交通信号灯控制系统的图像采集装置，其特征在于，包括横向支架(1)、纵向支架(2)、转动机构(3)、双头支架(4)、摄像头(5)以及清理机构(6)，所述横向支架(1)安装于横梁上，所述纵向支架(2)的上端连接至横向支架(1)上，所述转动机构(3)安装于纵向支架(2)的下端并与双头支架(4)连接，所述摄像头(5)有两个且分别安装于双头支架(4)的两端，转动机构(3)用于驱动双头支架(4)旋转以实现摄像头(5)的切换，所述清理机构(6)借助于连接臂安装至纵向支架(2)的上端并用于对摄像头(5)进行清洁。

2.根据权利要求1所述的一种用于交通信号灯控制系统的图像采集装置，其特征在于：所述转动机构(3)包括转动电机(31)、联轴器以及支撑座(32)，所述转动电机(31)安装于纵向支架(2)下端的背面且其输出端通过联轴器与双头支架(4)的输入轴连接，所述支撑座(32)固定于纵向支架(2)下端的正面，输入轴转动连接于支撑座(32)内。

3.根据权利要求1所述的一种用于交通信号灯控制系统的图像采集装置，其特征在于：所述清理机构(6)包括保护罩(61)、橡胶门挡(62)、清理电机(65)以及刷头(66)，所述保护罩(61)的侧面通过连接臂与纵向支架(2)连接，保护罩(61)的两端及下端开口，橡胶门挡(62)由两块相同的橡胶皮组成并安装于保护罩(61)的两端，所述清理电机(65)安装于保护罩(61)顶面的几何中心处且其输出端连接至刷头(66)，所述刷头(66)用于清理摄像头(5)表面的污垢。

4.根据权利要求3所述的一种用于交通信号灯控制系统的图像采集装置，其特征在于：所述保护罩(61)的顶部以及纵向支架(2)的下端背面还安装有电机罩(8)。

5.根据权利要求3所述的一种用于交通信号灯控制系统的图像采集装置，其特征在于：所述保护罩(61)的内壁的下部还安装有锁紧机构(7)，包括横臂(71)、电磁铁一(72)、电磁铁二(73)、抱箍(74)以及伸缩杆(78)，所述横臂(71)的一端安装于保护罩(61)的内壁上，横臂(71)的另一端安装所述的电磁铁一(72)，面向电磁铁一(72)的抱箍(74)的一端安装有所述的电磁铁二(73)，抱箍(74)的外形与双头支架(4)的转臂(41) 相配合。