1.一种基于3个直角棱镜的小型偏振控制器，其特征在于，包括基座、输入自聚焦透镜、第一卡具、第一旋转机构、第一基板、第一直角棱镜、第二卡具、第二旋转机构、安装架、第二基板、第二直角棱镜、第三卡具、第三旋转机构、第三基板、第三直角棱镜和输出自聚焦透镜，所述基座上设置有所述第三旋转机构，所述第三旋转机构上设置有所述第三基板，所述第三基板上设置有所述第三卡具和所述第二旋转机构，所述第三卡具上设置有所述第二直角棱镜，所述第二旋转机构上设置有所述第二基板，所述第二基板上设置有所述第二卡具和所述第一旋转机构，所述第二卡具上设置有所述第一直角棱镜，所述第一旋转机构上设置有所述第一基板，所述第一基板设置有所述第一卡具，所述第一卡具上设置有所述输入自聚焦透镜；

所述第一旋转机构绕所述输入自聚焦透镜的轴向旋转，其方向为第一水平轴，所述第二旋转机构绕垂直于所述第一水平轴旋转，其方向为垂直轴，所述第三旋转机构绕平行于所述第一水平轴旋转，其方向为第二水平轴；所述基座的一侧设置有所述安装架，所述安装架上设置有所述第三直角棱镜和所述输出自聚焦透镜；所述第一直角棱镜的输入端与所述输入自聚焦透镜的输出端相对准，所述第一直角棱镜的输出端与所述第二直角棱镜的输入端相对准，所述第二直角棱镜的输出端与所述第三直角棱镜的输出端相对准，所述第三直角棱镜的输出端与所述自聚焦透镜的输入端相对准。

2.如权利要求1所述的基于3个直角棱镜的小型偏振控制器，其特征在于，所述安装架上还设置有第四直角棱镜，所述第四直角棱镜位于所述第三直角棱镜与所述输出自聚焦透镜之间，所述第四直角棱镜的一个直角面与所述第三直角棱镜的直角面相对准，所述第四直角棱镜的另一个直角面与所述输出自聚焦透镜相对准。

3.如权利要求1所述的基于3个直角棱镜的小型偏振控制器，其特征在于，所述第一直角棱镜、所述第二直角棱镜和所述第三直角棱镜均采用相对折射率大于

1.6的玻璃制成。

4.如权利要求1所述的基于3个直角棱镜的小型偏振控制器，其特征在于，所述第一直角棱镜、所述第二直角棱镜和所述第三直角棱镜均采用相对折射率大于2的各向同性晶体制成。

5.如权利要求1所述的基于3个直角棱镜的小型偏振控制器，其特征在于，3

所述第一直角棱镜、所述第二直角棱镜和所述第三直角棱镜的尺寸均为1x1x1mm。

6.如权利要求1所述的基于3个直角棱镜的小型偏振控制器，其特征在于，所述自聚焦透镜的直径为1mm。