1.滚珠丝杆传动机构，其特征是包括丝杆、螺母，所述螺母套设在所述丝杆上，所述螺母包括螺母本体，所述螺母本体的前端口与前端盖连接，所述螺母本体的后端口与后端盖连接，所述前端盖、螺母本体、后端盖形成一体的所述螺母，所述螺母的内侧上设有沿轴向螺旋延伸的半圆形螺旋槽甲，所述丝杆上设有沿轴向螺旋延伸的半圆形螺旋槽乙，所述半圆形螺旋槽甲与所述半圆形螺旋槽乙通过多个滚珠形成螺旋滚动连接，所述螺母的侧壁内设有滚珠通道，所述滚珠通道的首尾与所述半圆形螺旋槽甲的首尾对应连通，所述滚珠通道与所述半圆形螺旋槽甲形成闭环的滚珠循环通道，滚珠经所述半圆形螺旋槽甲的一端滚入所述滚珠通道，进入所述滚珠通道的滚珠滚入所述半圆形螺旋槽甲的另一端。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杆传动机构，其特征在于，所述螺母本体的一端设有连接法兰，所述连接法兰内设有沿径向延伸的润滑油加油孔，所述润滑油加油孔与所述半圆形螺旋槽甲连通。

3.根据权利要求1所述的滚珠丝杆传动机构，其特征在于，所述丝杆的两端固定在丝杆支架上，所述螺母的一端设有螺母从动轮圈，所述螺母从动轮圈通过皮带与设在驱动电机输出轴上的主动轮传动连接，所述螺母的外侧通过角接触球轴承与外部结构连接，所述驱动电机驱动所述螺母转动，所述螺母带动所述外部结构沿所述丝杆运动。

4.根据权利要求1所述的滚珠丝杆传动机构，其特征在于，所述丝杆的一端架设在轴承支架甲上，所述轴承支架甲包括丝杆支架甲，所述丝杆支架甲内设有轴承安装孔甲，所述轴承安装孔甲内设有若干角接触球轴承，所述轴承安装孔甲的进口端设有轴承定位端盖，所述轴承定位端盖与所述轴承安装孔甲内的内檐台结构配合将所述角接触球轴承的外圈固定在所述轴承安装孔甲内，所述角接触球轴承的内圈固定套接在所述丝杆的一端上。

5.根据权利要求4所述的滚珠丝杆传动机构，其特征在于，所述丝杆的另一端架设在轴承支架乙上，所述轴承支架乙包括丝杆支架乙，所述丝杆支架乙内设有轴承安装孔乙，所述轴承安装孔乙内设有若干滚珠轴承，所述滚珠轴承的外圈与所述轴承安装孔乙固定连接，所述滚珠轴承的内圈固定套接在所述丝杆的另一端上。

6.根据权利要求1所述的滚珠丝杆传动机构，其特征在于，所述丝杆、螺母、滚珠的材质是高碳铬轴承钢。