1.一种城市道路清扫装置，其特征在于，包括轮毂(1)，所述轮毂(1)共有两个，且之间通过固定轴(2)连接，所述固定轴(2)的顶端固定设有支撑台(3)，所述支撑台(3)的顶端固定设有电机(4)，所述电机(4)的顶端设有减速箱(5)，所述减速箱(5)的输出端设有转轴(15)，所述转轴(15)的顶端中心位置固定设有旋转件(6)半圆凸出的部分铰接有套环(7)，所述套环(7)的外壁固定设有连杆(8)，所述连杆(8)与套环(7)垂直，所述连杆(8)的另一端固定设有摆杆(9)，所述支撑台(3)的顶端固定设有支柱(10)，所述支柱(10)的顶端通过万向球(11)与摆杆(9)的一端铰接，所述摆杆(9)的另一端连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的另一端螺纹连接有扫帚(13)，所述轮毂(1)的外壁中心处固定设有推杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种城市道路清扫装置，其特征在于，所述轮毂(1)与固定轴(2)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种城市道路清扫装置，其特征在于，所述电机(4)的驱动端与减速箱(5)的输入端连接，所述减速箱(5)的输出端构成电机(4)的驱动端。

4.根据权利要求1所述的一种城市道路清扫装置，其特征在于，所述旋转件(6)由竖直杆和半圆环组成，且竖直杆的底端置于转轴(15)的中心处。

5.根据权利要求1所述的一种城市道路清扫装置，其特征在于，所述连杆(8)与摆杆(9)的中间某一位置螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种城市道路清扫装置，其特征在于，所述推杆(14)之间远离轮毂(1)的一端固定设有把手(16)。