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专利号: 2021205700369
申请人: 南京晓庄学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
更新日期:2024-06-02
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.食堂用清洁杀毒餐桌机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的下端面开槽安装有滚轮固定盘(2),所述滚轮固定盘(2)的下端面中心安装有集尘罩(3),所述集尘罩(3)内端面安装有打碎叶片(4),所述底座(1)的上端面一侧安装有步进电机(5),所述步进电机(5)的输出端通过联轴器连接安装有第一转动丝杆(6),所述第一转动丝杆(6)上通过螺纹匹配安装有支撑块焊接的桶体(7),所述桶体(7)内近底端安装有控制模块(8),所述控制模块(8)的上部开设安装有垃圾储存盒(9),所述垃圾储存盒(9)的外部端面通过支撑块螺纹匹配安装有第二转动丝杆(10),所述第二转动丝杆(10)的外端安装有伺服电机(11),且所述伺服电机(11)的输出端通过联轴器连接安装有第二转动丝杆(10),所述垃圾储存盒(9)内一侧安装有负压风机(12),所述负压风机(12)的右侧且在垃圾储存盒(9)内侧壁近上端安装有超声波传感器模块(13),所述桶体(7)外近上端开设有活动槽(14),所述活动槽(14)端面安装有转杆(15),所述转杆(15)的上端安装有固定盘(16),所述固定盘(16)的下端面且在转杆(15)的一侧开槽卡接安装有擦拭盘(17),所述活动槽(14)的上部且在桶体(7)外侧壁安装有摄像模块(18),所述活动槽(14)的下部且在桶体(7)外侧壁安装有高度传感器模块(19),所述桶体(7)的顶部安装有消毒液喷洒箱(20)。

2.根据权利要求1所述的食堂用清洁杀毒餐桌机器人,其特征在于:所述垃圾储存盒(9)和所述集尘罩(3)间通过输送管(21)连接,且所述输送管(21)采用软管式安装。

3.根据权利要求1所述的食堂用清洁杀毒餐桌机器人,其特征在于:所述转杆(15)的下端安装有第一转动电机(22)。

4.根据权利要求1所述的食堂用清洁杀毒餐桌机器人,其特征在于:所述擦拭盘(17)的上端且在固定盘(16)内安装有第二转动电机(23)。

5.根据权利要求1所述的食堂用清洁杀毒餐桌机器人,其特征在于:所述垃圾储存盒(9)的外部上端安装有滑块(24),所述滑块(24)的外部安装有滑动槽(25)。

6.根据权利要求1所述的食堂用清洁杀毒餐桌机器人,其特征在于:所述桶体(7)和所述底座(1)间安装有复位弹簧柱(26)。