1.一种液压制动系统，其特征在于：包括方向盘(1)、转向检测装置、直线驱动装置、制动主缸(2)、液压制动装置、制动踏板装置和控制器；

所述转向检测装置安装在方向盘(1)上；

所述制动主缸(2)包括第一支管(201)、第二支管(202)和主缸本体，所述第一支管(201)和第二支管(202)均与主缸本体相连通；

所述液压制动装置包括制动轮缸(3)，所述制动主缸(2)与制动轮缸(3)通过管道(4)相连通；

所述第一支管(201)中安装有第一活塞杆(5)，所述直线驱动装置与第一活塞杆(5)相连；

所述第二支管(202)中安装有第二活塞杆(6)，所述制动踏板装置与第二活塞杆(6)相连；

所述第一活塞杆(5)从制动轮缸(3)抽回的油量少于第二活塞杆(6)向制动轮缸(3)压入的油量；

所述转向检测装置和直线驱动装置分别与控制器相连。

2.如权利要求1所述的一种液压制动系统，其特征在于：所述直线驱动装置包括驱动电机(7)、螺杆(8)、螺母(9)和滑槽(10)；

所述螺杆(8)的两端分别通过转动座安装，所述驱动电机(7)通过安装座安装，且驱动螺杆(8)绕其轴线转动；

所述螺杆(8)与螺母(9)螺纹配合；所述螺母(9)与第一活塞杆(5)相连，所述螺母(9)通过滑块与滑槽(10)滑动配合；

所述第一活塞杆(5)的轴向和滑槽(10)的长度方向均与螺杆(8)的轴向相平行；

所述驱动电机(7)与控制器电连接。

3.如权利要求1所述的一种液压制动系统，其特征在于：所述第一支管(201)的内径小于第二支管(202)的内径。

4.如权利要求1所述的一种液压制动系统，其特征在于：所述转向检测装置为转向角传感器(15)。

5.如权利要求1所述的一种液压制动系统，其特征在于：所述液压制动装置为定钳盘式制动器。

6.如权利要求1所述的一种液压制动系统，其特征在于：所述制动主缸(2)为不锈钢制品。

7.如权利要求1所述的一种液压制动系统，其特征在于：所述管道(4)为高压油管。