1.一种自清洁的粉末涂料涂装设备，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)的上端两侧均固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的下端两侧均固定连接有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端固定连接有承载柱(3)，所述承载柱(3)的下端固定连接有固定架(9)，所述固定架(9)的下端一侧固定连接有激光传感器(11)，所述固定板(5)的上端右侧固定连接有涂料箱(7)，所述涂料箱(7)的上端固定连接有加料管(28)，所述涂料箱(7)的一端固定连接有软管(8)，所述软管(8)的一侧设置有抽粉泵(32)，所述抽粉泵(32)的一侧与固定板(5)的上侧固定连接，所述软管(8)的另一侧贯穿承载柱(3)的一侧，所述软管(8)的一端螺纹连接有喷枪(10)，所述平台(1)的上端固定连接有固定台(12)，所述固定台(12)的一侧设置在喷枪(10)的下端，所述固定台(12)的上端两侧均设置有定位座(13)，所述定位座(13)的内部设置有测距传感器(14)，所述定位座(13)的上端通过铰接件铰接有驱动杆(15)，所述驱动杆(15)的下端固定连接有定位块(16)，所述支撑柱(2)的一侧设置有吸风电机(19)，所述吸风电机(19)的一端固定连接有排料管(20)，所述排料管(20)的下端固定连接有收集箱(21)，所述收集箱(21)的中部设置有抽屉(22)，所述平台(1)的上端右侧设置有plc控制器，所述plc控制器设置在支柱的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁的粉末涂料涂装设备，其特征在于：所述固定架(9)的两侧均开设有限位槽(23)，所述限位槽(23)的内部固定连接有限位弹簧(24)，所述限位弹簧(24)的内部设置有连接杆(25)，所述连接杆(25)的一端伸出限位槽(23)的一侧固定连接有定位环(26)，所述连接杆(25)的另一端伸出限位槽(23)的另一侧固定连接有限位板(27)，所述定位环(26)的内侧紧贴喷枪(10)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种自清洁的粉末涂料涂装设备，其特征在于：所述承载柱(3)的两侧均固定连接有滑套(4)，所述滑套(4)与支撑柱(2)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自清洁的粉末涂料涂装设备，其特征在于：所述支撑柱(2)的一侧固定连接有导风板(29)，所述导风板(29)设置吸风电机(19)的上侧，所述导风板(29)的一侧设置为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种自清洁的粉末涂料涂装设备，其特征在于：所述定位块(16)的下端固定连接有耐磨垫(17)，所述耐磨垫(17)的厚度为5mm。

6.根据权利要求1所述的一种自清洁的粉末涂料涂装设备，其特征在于：所述定位座(13)的上侧开设有放置槽(18)，所述放置槽(18)的宽度与驱动杆(15)的宽度相等。

7.根据权利要求1所述的一种自清洁的粉末涂料涂装设备，其特征在于：所述平台(1)的下端倒角处均固定连接有支腿(30)，所述支腿(30)的下端套接有橡胶套(31)。