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专利号: 2021206650009
申请人: 济南欣格信息科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 建筑物
更新日期:2024-08-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种大尺寸水泥3D打印机,其特征在于,包括:两个可移动支撑平台、打印平台、竖向支撑导轨、横梁机构以及打印机构,两个所述可移动支撑平台对称分布于打印平台两侧,与所述打印平台活动式连接;所述竖向支撑导轨分别设置于两个可移动支撑平台上,所述竖向支撑导轨的下端与可移动支撑平台刚性连接,所述竖向支撑导轨上设置有嵌设于其C形空腔内的支撑滑块,所述横梁机构与支撑滑块刚性连接并通过所述支撑滑块与竖向支撑导轨滑动连接;所述横梁机构与竖向支撑导轨组成支撑构件以支撑位于所述打印平台上方的打印机构。

2.根据权利1所述的一种大尺寸水泥3D打印机,其特征在于,还包括移动装置以移动所述可移动支撑平台,所述移动装置包括可移动底座、液压电机、液压升降杆,所述可移动底座的一侧固定有液压电机,可移动底座上设置有数个液压升降杆,所述液压升降杆的上端连接所述可移动支撑平台,所述竖向支撑导轨在可移动支撑平台作用下可作升降和/或前后的水平运动。

3.根据权利要求1所述的一种大尺寸水泥3D打印机,其特征在于,还包括设置于所述支撑滑块上的第一驱动电机,第一传动机构和第一滚轮组,所述第一滚轮组与竖向支撑导轨的C形空腔内壁相接触,每个所述第一驱动电机同步驱动第一传动机构带动第一滚轮组转动,使得所述横梁机构沿着竖向支撑导轨向上移动。

4.根据权利要求3所述的一种大尺寸水泥3D打印机,其特征在于,还包括锁紧件,所述锁紧件能够将支撑滑块固定于所述导轨上。

5.根据权利要求1所述的一种大尺寸水泥3D打印机,其特征在于,所述横梁机构包括设置于所述竖向支撑导轨之间的轨道横梁和打印头横梁,所述轨道横梁是横截面为C形的空腔梁,所述轨道横梁的C形空腔内嵌设有相匹配的横梁滑块,所述打印头横梁的两端与所述横梁滑块刚性连接以实现所述打印头横梁与轨道横梁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种大尺寸水泥3D打印机,其特征在于,还包括设置于所述横梁滑块上的第二驱动电机,第二传动机构和第二滚轮组,所述第二滚轮组与竖向支撑导轨的C形空腔内壁相接触,所述第二驱动电机驱动第二传动机构带动第二滚轮组转动,使得所述打印头横梁沿着轨道横梁移动。

7.根据权利要求5所述的一种大尺寸水泥3D打印机,其特征在于,所述打印机构包括打印头杆和打印头,所述打印头杆上端与打印杆滑块刚性连接并通过所述打印杆滑块与打印头横梁滑动连接;所述打印头横梁为横截面为C形的空腔梁,所述打印杆滑块嵌设于所述打印头横梁的C形空腔内;所述打印头设置于打印头杆的下端,所述打印头杆上设置有伸缩机构用于伸缩所述打印头。

8.根据权利要求7所述的一种大尺寸水泥3D打印机,其特征在于,还包括设置于所述打印杆滑块上的第三驱动电机、第三传动机构和第三滚轮组,所述第三滚轮组与打印头横梁的C形空腔内壁相接触,所述第三驱动电机通过第三传动机构带动第三滚轮组转动,使得所述打印头杆沿着所述打印横梁移动。