1.一种城市排水管道内壁清垢设备，包括固定环板（1）、传动组件和调节组件，其特征在于：所述固定环板（1）的外表面四周均开设有若干弧形的收纳槽，所述收纳槽内均活动设有弧形板（2），所述弧形板（2）的外表面均设有一对万向轮（3）；所述固定环板（1）内的中部设有圆形的固定盒（9），所述固定盒（9）的表面四周均固接有导向管（10），且所述导向管（10）的外端均与固定环板（1）的内壁固接，所述固定盒（9）的一侧中部横向固接有横梁（4），所述横梁（4）内开设有调节腔，所述调节腔内设有调节组件；所述横梁（4）的一侧固接有驱动盒（5），所述驱动盒（5）内的两侧分别设有蓄电池和电机（6），所述驱动盒（5）的一侧横向固接有连接管（7），所述连接管（7）的前端面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有限位螺栓；所述固定盒（9）内设有传动组件；所述固定环板（1）一侧的四周均通过铰座活动铰接有弧形的调节板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种城市排水管道内壁清垢设备，其特征在于：每个所述导向管（10）内均活动设有内撑柱（11），且所述内撑柱（11）的外端均贯穿进收纳槽内与弧形板（2）的内弧面固接；每个所述导向管（10）内端的固定盒（9）表面均转动连接有螺纹杆（12），所述内撑柱（11）的柱体内均配合螺纹杆（12）开设有螺纹孔道，所述螺纹杆（12）的内端均活动贯穿进固定盒（9）内，所述螺纹杆（12）的外端均螺纹连接在内撑柱（11）的螺纹孔道内。

3.根据权利要求2所述的一种城市排水管道内壁清垢设备，其特征在于：所述调节组件包括丝杠（13）、移动管（14）和支撑杆（15），所述调节腔内横向转动连接有丝杠（13），所述丝杠（13）的一端活动贯穿进驱动盒（5）内与电机（6）的电机轴同轴固接；所述丝杠（13）的杆体上活动套设有螺纹管，所述横梁（4）的梁体上活动套设有移动管（14），所述移动管（14）的表面四周与调节板（8）内弧面的外端之间均通过铰座活动铰接有支撑杆（15），所述螺纹管的管体四周均固接有若干连接杆，且所述调节腔的四周内壁上均横向开设有条状开口，所述连接杆的外端均从条状开口内延伸出与移动管（14）的内壁固接。

4.根据权利要求3所述的一种城市排水管道内壁清垢设备，其特征在于：所述传动组件包括主动锥齿（16）和从动锥齿（17），所述丝杠（13）的另一端活动贯穿进固定盒（9）内，并同轴固接有主动锥齿（16），所述螺纹杆（12）位于固定盒（9）内的轴体上均固接有从动锥齿（17），所述主动锥齿（16）与从动锥齿（17）均啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种城市排水管道内壁清垢设备，其特征在于：所述调节板（8）的表面外端均通过螺栓固定安装有L型的固定板，所述固定板的外表面均等距固接有若干刮板（18）。