1.一种道路桥梁与隧道的混凝土结构监测装置，包括安装板（1），所述安装板（1）底面一侧安装有摄像头（2），其特征在于：所述摄像头（2）一侧安装有清理组件（3），所述清理组件（3）包括清理箱（301）、电动机（302）、半齿轮（303）、转轴（304）、全齿轮（305）、支撑筒（306）、齿圈（307）、清理杆（308）和海绵垫（309）；

所述摄像头（2）一侧安装有清理箱（301），所述清理箱（301）内部安装有电动机（302），所述电动机（302）输出轴贯穿清理箱（301）底面固定套接有半齿轮（303），所述清理箱（301）底面安装有转轴（304），所述转轴（304）外侧底端转动套接有全齿轮（305），所述全齿轮（305）与半齿轮（303）相啮合，所述清理箱（301）底面安装有支撑筒（306），所述支撑筒（306）底端转动连接有齿圈（307），所述齿圈（307）一侧安装有清理杆（308），所述清理杆（308）顶面粘接有海绵垫（309），所述摄像头（2）和电动机（302）输入端均与外部电源输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁与隧道的混凝土结构监测装置，其特征在于，所述转轴（304）位于支撑筒（306）内部，所述全齿轮（305）和半齿轮（303）与齿圈（307）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种道路桥梁与隧道的混凝土结构监测装置，其特征在于，所述安装板（1）远离摄像头（2）的一侧安装有调节组件（4），所述调节组件（4）包括固定杆（401）、固定筒（402）、调节孔（403）、卡槽（404）、调节腔（405）、调节块（406）、动杆孔（407）和调节杆（408）；

所述安装板（1）远离摄像头（2）的一侧安装有固定杆（401），所述固定杆（401）外侧滑动套接有固定筒（402），所述固定筒（402）一侧开设有调节孔（403），所述调节孔（403）一侧等距开设有卡槽（404），所述固定杆（401）底端内部开设有调节腔（405），所述调节腔（405）内部放置有调节块（406），所述调节腔（405）对应调节孔（403）位置处开设有动杆孔（407），所述调节块（406）朝向动杆孔（407）的一侧安装有调节杆（408）。

4.根据权利要求3所述的一种道路桥梁与隧道的混凝土结构监测装置，其特征在于，所述固定杆（401）直径与固定筒（402）内径相等，所述调节杆（408）一端贯穿动杆孔（407）延伸至固定筒（402）外侧。

5.根据权利要求3所述的一种道路桥梁与隧道的混凝土结构监测装置，其特征在于，所述固定筒（402）外侧底端滑动套接有限位筒（5），所述固定筒（402）底端内部开设有滑孔（6），所述滑孔（6）内部转动安装有支撑杆（7），所述支撑杆（7）底端安装有底座（8），所述限位筒（5）底端等距安装有限位杆（9），所述底座（8）顶面对应位置处开设有限位孔（10）。

6.根据权利要求5所述的一种道路桥梁与隧道的混凝土结构监测装置，其特征在于，所述限位筒（5）内径与固定筒（402）外径相等，所述滑孔（6）孔径与支撑杆（7）直径相等。