1.一种管道内检测器投放推进装置，其特征在于：包括底座（1）、顶升机构和推进机构，所述底座（1）为水平板，所述顶升机构固定安装在所述底座（1）的下方，所述推进机构固定安装在所述底座（1）的上方；

所述推进机构包括固定筒（2）、滑动板（21）、收纳仓（22）、检测器本体（23）、第一连杆（24）、第二连杆（25）、滑动块（26）、推动块（27）、档杆（28）、安装座（29）、牵引绳（210）、收卷筒（211）、驱动电机（212）和转动杆（213），所述固定筒（2）通过连杆固定安装在所述底座（1）上，所述固定筒（2）内的底壁上开设有T型滑槽，所述滑动板（21）为T型，所述滑动板（21）滑动安装在所述T型滑槽内，所述滑动板（21）的上端面上等间距的开设有若干卡接槽，所述固定筒（2）的内侧壁上开设有活动槽，所述滑动块（26）滑动安装在所述活动槽内，所述安装座（29）通过连杆固定安装在所述底座（1）上，所述安装座（29）位于所述固定筒（2）的外部，所述转动杆（213）贯穿所述安装座（29），所述第一连杆（24）的一端铰接在所述转动杆（213）的一端，所述驱动电机（212）固定安装在所述安装座（29）上，所述驱动电机（212）的输出端通过联轴器与所述转动杆（213）的另一端相连接，所述第二连杆（25）的一端铰接在所述第一连杆（24）的另一端，所述第二连杆（25）的另一端铰接在所述滑动块（26）上，所述推动块（27）转动安装在所述滑动块（26）上，所述档杆（28）固定安装在所述滑动块（26）上，所述档杆（28）位于所述推动块（27）的一侧，所述收纳仓（22）固定安装在所述固定筒（2）的一侧，所述检测器本体（23）固定安装在所述收纳仓（22）内，所述收卷筒（211）固定安装在所述底座（1）的上端面上，所述牵引绳（210）缠绕在所述收卷筒（211）上，所述牵引绳（210）的一端固定连接至所述滑动板（21）的一端，所述滑动板（21）的另一端固定连接至所述收纳仓（22）。

2.如权利要求1所述的一种管道内检测器投放推进装置，其特征在于：所述顶升机构包括安装板（3）、第一滑块（31）、第二滑块（32）、电动伸缩杆（33）、第一连接杆（34）、第二连接杆（35）、固定块（36）和对称设置的两个上升组件，所述上升组件包括第三连接杆（37）、回位弹簧（38）和固定杆（39），所述安装板（3）位于所述底座（1）的下方，所述安装板（3）上开设有限位槽，所述电动伸缩杆（33）安装在所述限位槽内，所述第一滑块（31）固定安装在所述电动伸缩杆（33）的一端，所述第二滑块（32）固定安装在所述电动伸缩杆（33）的另一端，所述第一滑块（31）与所述第二滑块（32）均滑动安装在所述限位槽内，所述固定块（36）固定安装在所述底座（1）的下端面上，所述第一连接杆（34）的一端铰接在所述第一滑块（31）上，所述第一连接杆（34）的另一端铰接在所述固定块（36）上，所述第二连接杆（35）的一端铰接在所述第二滑块（32）上，所述第二连接杆（35）的另一端铰接在所述固定块（36）上，所述固定杆（39）固定安装在所述安装板（3）上，所述固定杆（39）内开设有空腔，所述第三连接杆（37）的上端固定安装在所述底座（1）的下端面上，所述第三连接杆（37）滑动安装在所述空腔内，所述回位弹簧（38）的上端固定连接至所述第三连接杆（37）的下端，所述回位弹簧（38）的下端固定连接至所述固定杆（39）的底端内壁上。

3.如权利要求2所述的一种管道内检测器投放推进装置，其特征在于：所述安装板（3）的下端还固定安装有安装脚座。

4.如权利要求1所述的一种管道内检测器投放推进装置，其特征在于：所述推动块（27）底端伸入所述卡接槽内。