1.一种大片隔墙板的夹取搬运工装,包括底板(1)和把手(2),所述底板(1)顶面边缘固接把手(2),其特征在于:所述底板(1)顶面两侧对称固接驱动结构(3)底部;
所述驱动结构(3)包括两个平行安装的定位座(30),所述定位座(30)底部固接底板(1),一侧所述定位座(30)外侧销轴连接支撑杆(31),所述支撑杆(31)顶端转动连接销轴杆(32),所述销轴杆(32)中部轴承套接斜拉杆(36)一端,所述销轴杆(32)末端轴承套接连接头(33),所述连接头(33)底部固接电动缸(34)活塞杆部,所述电动缸(34)底端转动套接同步轴(35),所述同步轴(35)末端轴承连接另一所述定位座(30);
所述销轴杆(32)中部转动套接斜拉杆(36)顶端,所述斜拉杆(36)底端销轴连接从动杆(37)中部,所述从动杆(37)近端转动套接同步轴(35),所述从动杆(37)末端固接托板(4),所述托板(4)板面固接限位框(5),所述限位框(5)侧壁固接夹持结构(6)一处;
所述夹持结构(6)包括固定座(60),所述固定座(60)两侧螺栓连接限位框(5)一侧壁,所述固定座(60)座腔卡接电机(61)侧壁,所述电机(61)底部轴杆连接丝杠(62),所述丝杠(62)杆身螺纹连接夹板组件(63),所述夹板组件(63),所述夹板组件(63)侧壁滑动连接限位框(5)侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种大片隔墙板的夹取搬运工装,其特征在于:所述限位框(5)为直角框,所述限位框(5)两垂直边分别纵向开有滑槽(50),所述滑槽(50)槽腔纵向开有循迹槽(500),所述滑槽(50)滑动连接夹板组件(63)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种大片隔墙板的夹取搬运工装,其特征在于:所述夹板组件(63)包括夹持板(630),所述夹持板(630)两垂直边分别固接从动板(631)和循迹块(632),所述从动板(631)板面开有丝孔(6310),所述丝孔(6310)螺旋连接丝杠(62)。
4.根据权利要求3所述的一种大片隔墙板的夹取搬运工装,其特征在于:所述从动板(631)和循迹块(632)侧边滑动连接滑槽(50);所述从动板(631)和循迹块(632)两侧边中部分别固接循迹轮(633),所述循迹轮(633)轮部滚动连接循迹槽(500)槽腔。