1.一种路边停车位自动收费装置,包括沿路边设置的停车位（1），每一个停车位（1）的中部均埋设有地磁传感器（2）;其特征在于：所述的地磁传感器（2）通过5G网络与中继器信号连接，所述的中继器与总控制器通信；位于多个停车位（1）的上方，设置有沿停车位（1）设立的轨道（3），轨道（3）上安装有可沿轨道（3）移动的移动摄像头（4），所述的轨道（3）每隔一定距离安装有充电站；当移动摄像头（4）的电量不足时，移动摄像头（4）可与充电站对接，为移动摄像头（4）进行充电；所述的移动摄像头（4）包括微控制器、储能装置、驱动装置和摄像头（47）；所述移动摄像头（4）的微控制器与总控制器连接通信，进行信息交互；所述的移动摄像头（4）和地磁传感器（2）通过总控制器将信息上传至数据处理器，数据处理器将处理好的信息上传至信息平台，并按照设定的收费方式计费，用户可通过信息平台查询和缴费。

2.根据权利要求1所述的一种路边停车位自动收费装置，其特征在于：所述的储能装置包括整流电路、DC‑DC变换器和电池（44），接收线圈（43）附着与电池（44）上；所述的驱动装置包括安装在轨道（3）上沿轨道（3）滑动的滑轮，以及与滑轮连接驱动滑轮的步进电机，所述的步进电机通过电源线与电池（44）连接；所述的摄像头（47）安装于伸展装置上；所述的储能装置、驱动装置和伸展装置均与微控制器信号连接，由微控制器控制。

3.根据权利要求2所述的一种路边停车位自动收费装置，其特征在于：所述的伸展装置由多级长杆（45）和转轴（46）构成；每级有两根长杆（45）和一个转轴（46），且下一级长杆（45）安装在上一级转轴（46）之上，下级长杆（45）短于上级长杆（45），以此类推，构成一个各级可自由旋转的伸展装置，最后一个转轴（46）相对上一级转轴（46）垂直安装，摄像头（47）安装于最后一级转轴（46）上；所述的转轴（46）连接有舵机，由舵机控制；舵机与微控制器信号连接，由微控制器控制。

4.根据权利要求1所述的一种路边停车位自动收费装置，其特征在于：所述地磁传感器（2）埋设安装在路旁停车位的中心位置处。