1.一种双摇摇摆底座,其特征在于:包括第一底座、第一摇摆机构、第一驱动机构、第二底座、第二摇摆机构及第二驱动机构,所述第一摇摆机构与底座可摆动地连接,所述第一驱动机构设于第一底座上,该第一驱动机构与第一摇摆机构传动连接,所述第二底座设于第一摇摆机构上,所述第二摇摆机构与第二底座可摆动连接,所述第二驱动机构设于第二底座上,该第二驱动机构与第二摇摆机构传动连接。
2.如权利要求1所述的一种双摇摇摆底座,其特征在于:所述第一底座包括左支座、右支座以及设于左支座和右支座之间的多根固定杆,所述第一摇摆机构包括左摇板、右摇板、两左摇臂和两右摇臂,所述左摇板位于左支座的的左侧,所述右摇板位于右支座的右侧,所述两左摇臂位于左支座和左摇板之间,该两左摇臂的顶部与左支座铰接,该两左摇臂的底部与左摇板铰接,所述两右摇臂位于右支座和右摇板之间,该两右摇臂的顶部与右支座铰接,该两右摇臂的底部与右摇板铰接,所述左支座设有两左圆弧通槽,每个左圆弧通槽对应一个左摇臂,所述右支座设有两右圆弧通槽,每个右圆弧通槽对应一个右摇臂,对应的左摇臂和右摇臂之间均设有连杆,该连杆穿过对应的左圆弧通槽和右圆弧通槽,所述第二底座设于左摇板的顶部和右摇板的顶部之间,所述第一驱动机构设于多根固定杆上(1)。
3.如权利要求1所述的一种双摇摇摆底座,其特征在于:所述第一底座上设有固定框,该固定框具有左吊杆和右吊杆,所述第一摇摆机构位于固定框内,该第一摇摆机构包括两左摇臂、两右摇臂、左底杆、右底杆、底支撑杆、左竖杆和右竖杆,所述两左摇臂的顶部与左吊杆铰接,该两左摇臂的底部与左底杆铰接,所述两右摇臂的顶部与右吊杆铰接,该两右摇臂的底部与右底杆铰接,所述底支撑杆设于左底杆和右底杆之间,所述左竖杆和右竖杆均设于底支撑杆的顶部,所述左竖杆和右竖杆的顶部之间设有所述第二底座,对应的左摇臂和右摇臂之间设有连杆(5)。
4.如权利要求2或3所述的一种双摇摇摆底座,其特征在于:所述第一驱动机构包括电机、两第一轴承安装座、转动轴、两第二轴承安装座、偏心轴套及联动件,所述两第一轴承安装座均设有轴承,所述转动轴设于两第一轴承安装座的轴承之间,所述电机的输出轴设有第一主皮带轮,所述转动轴的一端设有第一从皮带轮,所述第一主皮带轮和第一从皮带轮之间设有第一皮带,所述两第二轴承安装座均设有偏心轴承,所述偏心轴套穿过联动件,该偏心轴套穿设有偏心轴,该偏心轴穿设于两第二轴承安装座的偏心轴承之间,所述第一从皮带轮的一侧设有与其同轴的第二主皮带轮,所述偏心轴的一端设有第二从皮带轮,所述第二主皮带轮和第二从皮带轮之间设有第二皮带,所述连杆的中部设有安装件,该安装件内设有与其铰接的传动轴承,所述联动件与传动轴承之间设有传动杆。
5.如权利要求1所述的一种双摇摇摆底座,其特征在于:所述第二底座设于第一摇摆机构的顶部,该第二底座包括固定框,该固定框具有左吊杆和右吊杆,该第二摇摆机构包括两左摇臂、两右摇臂、左底杆、右底杆、底支撑杆、左竖杆、右竖杆、左支撑杆和右支撑杆,所述两左摇臂的顶部与左吊杆铰接,该两左摇臂的底部与左底杆铰接,所述两右摇臂的顶部与右吊杆铰接,该两右摇臂的底部与右底杆铰接,所述底支撑杆设于左底杆和右底杆之间,所述左竖杆和右竖杆均设于底支撑杆的顶部,所述左支撑杆设于左竖杆的顶部,所述右支撑杆设于右竖杆的顶部,所述底支撑杆、左竖杆和右竖杆位于固定框的空间内,所述左支撑杆和右支撑杆位于固定框的上方,所述固定框设有安装座,所述第二驱动机构设于安装座上,对应的左摇臂和右摇臂之间设有连杆。
6.如权利要求1所述的一种双摇摇摆底座,其特征在于:所述第二底座设于第一摇摆机构的顶部,所述第二底座上设有左吊杆、右吊杆,所述第二摇摆机构包括两左摇臂、两右摇臂、左底杆、右底杆、两底支撑杆、两左连接杆、两右连接杆、左支撑杆以及右支撑杆,所述两左摇臂的顶部与左吊杆铰接,该两左摇臂的底部与左底杆铰接,所述两右摇臂的顶部与右吊杆铰接,该两右摇臂的底部与右底杆铰接,所述两底支撑杆设于左底杆和右底杆之间,所述两左连接杆和两右连接杆设于对应的底支撑杆上,所述两左连接杆呈“┐”形,所述两右连接杆呈“┌”形,对应的左连接杆和右连接杆之间设有连杆,所述左支撑杆与两左连接杆的左端连接,所述右支撑杆与两右连接杆的右端连接。
7.如权利要求1所述的一种双摇摇摆底座,其特征在于:所述第二底座设于第一摇摆机构的顶部,该第二底座上设有左吊板、右吊板,所述第二摇摆机构包括左伸展装置、右伸展装置、两左摇臂和两右摇臂,所述两左摇臂的顶部与左吊板铰接,该两左摇臂的底部与左伸展装置铰接,所述两右摇臂的顶部与右吊板铰接,该两右摇臂的底部与右伸展装置铰接,对应的左摇臂和右摇臂之间设有连杆。
8.如权利要求5或6所述的一种双摇摇摆底座,其特征在于:所述第二驱动机构包括电机、两第一轴承安装座、转动轴、两第二轴承安装座、偏心轴套及联动件,所述两第一轴承安装座均设有轴承,所述转动轴设于两第一轴承安装座的轴承之间,所述电机的输出轴设有第一主皮带轮,所述转动轴的一端设有第一从皮带轮,所述第一主皮带轮和第一从皮带轮之间设有第一皮带,所述两第二轴承安装座均设有偏心轴承,所述偏心轴套穿过联动件,该偏心轴套穿设有偏心轴,该偏心轴穿设于两第二轴承安装座的偏心轴承之间,所述第一从皮带轮的一侧设有与其同轴的第二主皮带轮,所述偏心轴的一端设有第二从皮带轮,所述第二主皮带轮和第二从皮带轮之间设有第二皮带,所述连杆的中部设有安装件,该安装件内设有与其铰接的传动轴承,所述联动件与传动轴承之间设有传动杆。
9.如权利要求7所述的一种双摇摇摆底座,其特征在于:所述第二驱动机构包括电机、两第一轴承安装座、转动轴、两第二轴承安装座、偏心轴套及联动件,所述两第一轴承安装座均设有轴承,所述转动轴设于两第一轴承安装座的轴承之间,所述电机的输出轴设有第一主皮带轮,所述转动轴的一端设有第一从皮带轮,所述第一主皮带轮和第一从皮带轮之间设有第一皮带,所述两第二轴承安装座均设有偏心轴承,所述偏心轴套穿过联动件,该偏心轴套穿设有偏心轴,该偏心轴穿设于两第二轴承安装座的偏心轴承之间,所述第一从皮带轮的一侧设有与其同轴的第二主皮带轮,所述偏心轴的一端设有第二从皮带轮,所述第二主皮带轮和第二从皮带轮之间设有第二皮带,所述连杆的中部设有连接件,所述联动件与连接件连接。
10.如权利要求4或8或9所述的一种双摇摇摆底座,其特征在于:所述第一主皮带轮的端面设有第一皮带轮部,所述第一从皮带轮的端面设有第二皮带轮部。