1.一种输电线路巡检机器人防脱落装置，其特征在于，包括行走轮机构、夹紧机构、机架和防脱落机构，所述行走轮机构、夹紧机构和防脱落机构均连接在机架上，所述防脱落机构包括电磁固定座、电磁锁定销、摆动杆、伸缩杆旋转轴和伸缩杆旋转座，所述行走轮机构与电磁固定座和电磁导向座连接，所述夹紧机构连接着伸缩杆旋转座，所述电磁锁定销设置于电磁固定座和电磁导向座之间，所述伸缩杆旋转轴配合在伸缩杆旋转座上，所述摆动杆纵向穿过伸缩杆旋转轴，所述摆动杆的顶端连接在电磁锁定销上。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人防脱落装置，其特征在于，所述电磁锁定销的两端分别孔配合安装在电磁固定座和电磁导向座上。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路巡检机器人防脱落装置，其特征在于，所述电磁固定座上对称开设有导向槽口，所述电磁锁定销上对称设置有与导向槽口相匹配的圆柱杆。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人防脱落装置，其特征在于，所述摆动杆顶端设置有用于连接电磁锁定销的回型钩。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人防脱落装置，其特征在于，所述伸缩杆旋转座上开设有与伸缩杆旋转轴相匹配的异形凹槽，所述伸缩杆旋转轴配合在异形凹槽上，所述伸缩杆旋转轴位于异形凹槽外的部分上纵向设置有限位孔，所述摆动杆通过限位孔纵向穿过伸缩杆旋转轴。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路巡检机器人防脱落装置，其特征在于，所述摆动杆和限位孔均为棱形结构。

7.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人防脱落装置，其特征在于，所述防脱落机构还包括安全绳、绳固定座和安全绳压板，所述安全绳一端连接在摆动杆底端，另一端压在安全绳压板内，所述安全绳压板连接在绳固定座上。

8.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人防脱落装置，其特征在于，所述摆动杆位于伸缩杆旋转轴上方的部分上设置有圆柱凸台，所述圆柱凸台用于对夹紧机构进行限位。

9.根据权利要求5所述的一种输电线路巡检机器人防脱落装置，其特征在于，所述伸缩杆旋转轴位于异形凹槽内的部分上开设有两对称布置的圆柱孔，所述圆柱孔内安装有复位弹簧和复位销，所述复位销通过复位弹簧的弹力顶合在伸缩杆旋转座的异形凹槽内。

10.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人防脱落装置，其特征在于，所述防脱落机构通过丝母连接件与机架连接。