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专利号: 2021209432449
申请人: 广州明立智能设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 核算装置
更新日期:2024-06-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种适用货物范围广的礼品机,其特征在于,包括礼品机主体,所述礼品机主体内设储物区、出货口和输送机械手;所述输送机械手包括基部(1)和多个夹臂,所述夹臂在基部(1)上相对设置;

所述夹臂包括第一转动臂(2)、第二转动臂(3)、夹持部(4);

所述第一转动臂(2)一端与所述基部(1)的第一基点A转动连接,且与所述夹持部(4)的第一连接点C转动连接;

所述第二转动臂(3)一端与所述基部(1)的第二基点B转动连接,且与所述夹持部(4)的第二连接点D转动连接;

且AC与CD距离之和不小于AB与BD距离之和;

以使多个夹臂相接近时,夹持部(4)保持平稳,以提高泛用性和夹持稳定性。

2.如权利要求1所述的适用货物范围广的礼品机,其特征在于,AB距离=CD距离,AC距离=BD距离,以使多个夹臂相接近时,夹持部(4)保持平行,以适应各种尺寸的被夹持物。

3.如权利要求1所述的适用货物范围广的礼品机,其特征在于,所述AC与CD距离之和大于AB与BD距离之和,以使多个夹臂相接近时,夹持部(4)在夹臂相接近时末端逐渐收拢,第二转动臂和夹持部配合,将被夹物合拢包围,避免被夹物往外滑脱。

4.如权利要求3所述的适用货物范围广的礼品机,其特征在于,所述CD距离大于AB距离,且AC距离大于BD距离。

5.如权利要求1所述的适用货物范围广的礼品机,其特征在于,所述第一转动臂(2)和/或第二转动臂(3)上设有多个与夹持部(4) 匹配的备用连接点(5),以便于夹持部(4)根据实际需要调整连接结构来适应各种被夹持物。

6.如权利要求1所述的适用货物范围广的礼品机,其特征在于,所述多个夹臂在第一基点(A)或第二基点(B)设有互相匹配啮合的齿轮(6),以使多个夹臂动作同步,提高夹持可靠性并精简动力机构。

7.如权利要求1所述的适用货物范围广的礼品机,其特征在于,所述多个夹臂在基部(1)上沿同一轴线轴对称设置,以使夹臂相互接近时对被夹物构成均匀的包围夹持形态,提高对球体和圆柱体的夹持稳定性。

8.如权利要求1所述的适用货物范围广的礼品机,其特征在于,所述夹持部(4)内侧面为锯齿面,增加夹持接触面,提高夹持稳定性。

9.如权利要求1所述的适用货物范围广的礼品机,其特征在于,所述夹持部(4)内侧面设有多个凸起,增加夹持接触点,提高夹持稳定性。

10.如权利要求1所述的适用货物范围广的礼品机,其特征在于,所述夹持部(4)内侧面设有缓冲垫层(8),增加夹持接触点,提高夹持稳定性。