1.注塑成型模外切浇口机械手装置,其特征在于:包括工作台(16)、机械臂与机械手臂(14),所述机械臂设置于工作台(16)的一侧,且机械手臂(14)通过放置台(11)设置于工作台(16)上;所述机械臂与机械手臂(14)之间相互连接;
所述机械臂包括底座(1),所述底座(1)上设置有旋转座(2),且旋转座(2)与底座(1)之间转动连接;所述旋转座(2)顶部设置有支撑柱(3),且支撑柱(3)的数量为两个;两个所述支撑柱(3)之间转动连接有活动臂(6);其中一个所述支撑柱(3)上设置有通孔,且通孔内设置有转轴(5);所述转轴(5)位于两个所述支撑柱(3)之间的一端设置有齿轮(4),另一端设置有电机(15);所述活动臂(6)的一侧设置有齿条,且齿条与齿轮(4)相互啮合;所述活动臂(6)远离支撑柱(3)的一端铰接有固定臂(7),且固定臂(7)的一端设置有第一连接杆(8);所述连接杆远离固定臂(7)的一端设置有连接栓(9);所述连接栓(9)与机械手臂(14)相互连接。
2.根据权利要求1所述的注塑成型模外切浇口机械手装置,其特征在于:所述放置台(11)设置为“L”型。
3.根据权利要求2所述的注塑成型模外切浇口机械手装置,其特征在于:所述放置台(11)的侧壁上设置有导向槽,且导向槽内设置有移动块(12);所述移动块(12)的一端设置有第二连接杆(10),且第二连接杆(10)与连接栓(9)相互连接;所述移动块(12)的两侧均设置有卡齿,且卡齿上啮合有转动块(13);所述转动块(13)转动设置于放置台(11)的底壁上;
所述转动块(13)远离放置台侧壁的一侧设置有机械手臂(14)。
4.根据权利要求3所述的注塑成型模外切浇口机械手装置,其特征在于:所述连接栓(9)上设置有内螺纹,且第二连接杆(10)上设置有与内螺纹相互配合的外螺纹。
5.根据权利要求1‑4任一项所述的注塑成型模外切浇口机械手装置,其特征在于:所述电机(15)为伺服电机。