1.一种基于麦克纳姆轮的医用移位机，包括两根第一横杆(1)，其特征在于，两根所述第一横杆(1)通过两根底部水平电动推杆(2)连接，且两根底部水平电动推杆(2)的上端固定连接有同一电池箱(3)，两根所述底部水平电动推杆(2)的侧壁上均固定连接有两块安装板(4)，四块所述安装板(4)的侧壁上均转动连接有滚轮(5)，且底部水平电动推杆(2)的上端设有与滚轮(5)连接的驱动装置，其中一根所述第一横杆(1)的上侧设有第二横杆(6)，且第二横杆(6)与第一横杆(1)通过两根垂直升降电动推杆(7)连接，所述第二横杆(6)的侧壁上固定连接有两根顶部水平电动推杆(8)，两根顶部水平电动推杆(8)远离第二横杆(6)的一端固定连接有同一支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的下侧设有担架(10)，且担架(10)与支撑杆(9)通过两个限位机构连接，避免担架(10)发生晃动。

2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的医用移位机，其特征在于，所述顶部水平电动推杆(8)设置在底部水平电动推杆(2)的上侧，且相对平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的医用移位机，其特征在于，两根所述垂直升降电动推杆(7)的侧壁上均固定连接有扶手(11)，且其远离担架(10)的侧壁上均固定连接有控制器盒(12)。

4.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的医用移位机，其特征在于，所述驱动装置包括设置在转动连接在安装板(4)侧壁上的转轴，且转轴的一端穿过安装板(4)并与滚轮(5)固定连接，所述底部水平电动推杆(2)外侧设有支撑架(13)，且支撑架(13)与底部水平电动推杆(2)通过调节机构连接，用于改变传动带(17)的松紧度，所述支撑架(13)的上端固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)输出端安装有减速器(15)，所述减速器(15)的输出端与转轴侧壁上均固定套接有带轮(16)，且两个带轮(16)通过传动带(17)连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于麦克纳姆轮的医用移位机，其特征在于，所述底部水平电动推杆(2)的侧壁上固定连接有两个导轨(18)，所述支撑架(13)为F形结构，且其两个支腿上均固定连接有滑块(19)，两个所述滑块(19)分别与两个导轨(18)滑动连接，且两个导轨(18)一端均螺纹连接有第一螺栓(20)，两根第一螺栓(20)的一端均穿过导轨(18)并与滑块(19)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的医用移位机，其特征在于，所述限位机构固定连接在支撑杆(9)下端的矩形块(21)，所述矩形块(21)的下端开设有矩形开口(22)，且矩形开口(22)的内壁接触连接有圆弧勾(23)，所述圆弧勾(23)的两端与担架(10)固定连接，所述矩形块(21)的侧壁上贯穿开设有两个螺纹孔，且两个螺纹孔内螺纹连接有用于固定圆弧勾(23)的第二螺栓(24)。