1.四轮独立驱动全向移动平台，包括安装机器人的车体(1)和进行移动的AGC驱动轮(402)，其特征在于：所述AGC驱动轮(402)通过车轮组件(4)对其进行安装，所述车体(1)四角贯穿安装设置有驱动车轮组件(4)转向的转向组件(2)，且转向组件(2)与车轮组件(4)连接的位置设置有用作对车体(1)进行减震的减震组件(3)。

2.根据权利要求1所述的四轮独立驱动全向移动平台，其特征在于：所述车体(1)由顶板(101)和侧板(102)焊接拼接而成，所述车体(1)底部设置有蓄电池(103)，所述顶板(101)和侧板(102)外侧设置有用作对蓄电池(103)进行散热的散热孔。

3.根据权利要求2所述的四轮独立驱动全向移动平台，其特征在于：所述转向组件(2)包括贯穿安装于车体(1)外侧的转向电机(201)，所述转向电机(201)的动力端通过梅花联轴器(202)固定连接有转向传动轴(203)，所述传动轴(203)底部固定连接有法兰盘(205)。

4.根据权利要求3所述的四轮独立驱动全向移动平台，其特征在于：所述转向传动轴(203)的外侧套设有外壳体(204)，所述外壳体(204)内置一对角接触球轴承系统。

5.根据权利要求4所述的四轮独立驱动全向移动平台，其特征在于：所述减震组件(3)包括固定连接法兰盘(205)的连接板(301)，所述车轮组件(4)包括安装AGC驱动轮(402)的车轮安装架(401)，且连接板(301)与车轮安装架(401)之间通过转向导轨(302)和密封阻尼减震器(304)连接，且密封阻尼减震器(304)外侧套设有减震弹簧(303)。

6.根据权利要求5所述的四轮独立驱动全向移动平台，其特征在于：所述车轮组件(4)还包括安装轴(403)，所述安装轴(403)将AGC驱动轮(402)转动安装于车轮安装架(401)上，所述车轮安装架(401)上还安装有车轮电机(404)，所述安装轴(403)的外侧端以及车轮电机(404)的动力端分别固定连接有从动轮(405)、驱动轮(406)，且从动轮(405)、驱动轮(406)之间通过传动带(407)连接，所述车轮安装架(401)外侧设置有对从动轮(405)、驱动轮(406)以及传动带(407)进行保护的防尘罩(408)。

7.根据权利要求6所述的四轮独立驱动全向移动平台，其特征在于：所述转向电机(201)、车轮电机(404)的驱动端均设置有行星减速器(5)。