1.一种新型麦克纳姆轮悬挂减震机构，包括车体安装板(1)、悬架总成(2)、底盘(3)；所述底盘(3)前后端均安装有一悬架总成(2)且悬架总成(2)上方的安装有车体安装板(1)，其特征在于：所述悬架总成(2)由减震器(4)和麦克纳姆轮轮组(5)组成，所述减震器(4)由连杆下支座(6)、减震连杆(7)、车体安装板支座(8)、连杆上支座(9)、直线轴承(10)、减震弹簧(11)、减震轴(12)组成，减震轴(12)上安装直线轴承(10)，直线轴承(10)两侧设有减震弹簧(11)，所述麦克纳姆轮轮组(5)通过减震连杆(7)与直线轴承(10)转动连接；

所述麦克纳姆轮轮组(5)由麦克纳姆轮(13)、电机座(14)、上悬摇弯臂(15)、电机(16)、竖摇臂(17)、下悬摇弯臂(18)组成，所述麦克纳姆轮(13)上设有连接孔与电机(16)连接，电机(16)安装在电机座(14)上，所述电机座(14)上端与下端分别上悬摇弯臂(15)、下悬摇弯臂(18)连接，上悬摇弯臂(15)和下悬摇弯臂(18)与竖摇臂(17)的上下连接孔连接，此外减震器(4)与麦克纳姆轮轮组(5)的下悬摇弯臂(18)连接。

2.根据权利要求1所述一种新型麦克纳姆轮悬挂减震机构，其特征在于：所述直线轴承(10)下端面与连杆上支座(9)连接，连杆上支座(9)与减震连杆(7)上端通过螺栓连接，减震连杆(7)下端与连杆下支座(6)连接，减震器(4)的连杆下支座(6)与麦克纳姆轮轮组(5)的下悬摇弯臂(18)连接孔通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述一种新型麦克纳姆轮悬挂减震机构，其特征在于：所述悬架总成(2)由一个减震器(4)和两个麦克纳姆轮轮组(5)组成，两个麦克纳姆轮轮组(5)分别安装于减震器(4)两侧。

4.根据权利要求1所述一种新型麦克纳姆轮悬挂减震机构，其特征在于：所述车体安装板支座(8)上端面与车体安装板(1)通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述一种新型麦克纳姆轮悬挂减震机构，其特征在于：所述车体安装板支座(8)下端设有螺纹孔并与减震轴(12)连接。

6.根据权利要求1所述一种新型麦克纳姆轮悬挂减震机构，其特征在于：电机座(14)上端与上悬摇弯臂(15)通过螺栓连接，电机座(14)下端与下悬摇弯臂(18)通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述一种新型麦克纳姆轮悬挂减震机构，其特征在于：所述车体安装板(1)和底盘(3)均为环氧树脂板。