1.一种桥梁钢箱梁吊装装置，其特征在于：包括起吊架(1)，所述起吊架(1)上设有滑动装置(2)和起吊装置(3)，所述起吊架(1)包括用于固定在桥体(12)上的底架(101)，所述底架(101)一端的两侧竖直连接有两根竖直杆(102)，所述竖直杆(102)顶端背离底架(101)的一侧水平连接有滑轨(4)，所述滑动装置(2)滑动设置在滑轨(4)上并与起吊装置(3)相连接；

所述起吊装置(3)包括卷扬机(31)、两组滑轮组(32)和连接件(33)，所述卷扬机(31)固定设置在滑动装置(2)上，两组所述滑轮组(32)分别固定在滑动装置(2)下方，所述滑轮组(32)包括定滑轮组(321)、动滑轮组(322)、两个固定块(323)和移动块(324)，所述两个固定块(323)对立固定连接在滑动装置(2)下方，所述定滑轮组(321)转动连接在两个固定块(323)之间，所述动滑轮组(322)转动连接在移动块(324)上，所述卷扬机(31)包括两个卷筒(311)，两个所述卷筒(311)上均连接有钢索(312)，所述钢索(312)向下绕设在定滑轮组(321)和动滑轮组(322)之间，所述钢索(312)远离卷扬机(31)的一端与移动块(324)相连接，所述动滑轮组(322)通过钢索(312)连接在定滑轮组(321)下方，所述连接件(33)连接在移动块(324)下方，所述连接件(33)用于与钢箱梁(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁钢箱梁吊装装置，其特征在于：所述定滑轮组(321)包括第一定滑轮(3211)和第二定滑轮(3212)，两个所述固定块(323)之间固定有第一转动轴(3231)，所述第一定滑轮(3211)和第二定滑轮(3212)转动连接在第一转动轴(3231)上，所述动滑轮组(322)包括第一动滑轮(3221)和第二动滑轮(3222)，所述移动块(324)上方中空且内部固定有第二转动轴(3241)，所述第一动滑轮(3221)和第二动滑轮(3222)转动连接在第二转动轴(3241)上，所述钢索(312)向下依次绕过第一动滑轮(3221)、第一定滑轮(3211)、第二动滑轮(3222)和第二定滑轮(3212)并连接在移动块(324)上。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁钢箱梁吊装装置，其特征在于：所述滑动装置(2)包括移动平台(201)和液压缸(202)，所述移动平台(201)中间开设有供钢索(312)穿过的开口(2011)，所述滑轨(4)包括两条平行的滑道(401)，所述移动平台(201)下方设有若干滚轮(2012)，所述滚轮(2012)滑动设置在滑道(401)中，所述液压缸(202)固定在滑轨(4)上方并与两个滑道(401)平行，所述液压缸(202)的输出端与移动平台(201)的侧面相连接。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁钢箱梁吊装装置，其特征在于：所述开口(2011)中固定有限位块(5)，所述限位块(5)上开设有用于穿设钢索(312)的限位孔(51)。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁钢箱梁吊装装置，其特征在于：所述连接件(33)包括平衡杆(331)和连接杆(332)，所述平衡杆(331)沿滑轨(4)方向连接在移动块(324)下方，所述连接杆(332)连接在平衡杆(331)两端的下方，所述连接杆(332)用于与钢箱梁(13)连接。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁钢箱梁吊装装置，其特征在于：所述竖直杆(102)顶部与底架(101)远离竖直杆(102)的一端连接有第一增强杆(6)，所述滑轨(4)远离竖直杆(102)的一端与竖直杆(102)的底部连接有第二增强杆(7)，两个所述滑轨(4)靠近竖直杆(102)一端的中间连接有第一固定杆(8)，两个所述滑轨(4)远离竖直杆(102)的一端的中间连接有第二固定杆(9)。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁钢箱梁吊装装置，其特征在于：所述移动块(324)下方连接有重量传感器(10)，重量传感器(10)的下端与连接件(33)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种桥梁钢箱梁吊装装置，其特征在于：所述滑轨(4)下方设有若干图像采集器(11)。