1.防倾倒式取片机，包括横移机架和取片机构，其特征在于：所述取片机构包括大臂转轴、伺服电机一、小臂转轴、小臂驱动单元、若干大臂以及与大臂对应的小臂，大臂转轴转动安装于横移机架上，伺服电机一用于驱动大臂转轴转动，大臂与大臂转轴固定连接，大臂与对应的小臂之间设有第一铰接板，第一铰接板的两端分别与大臂和小臂铰接，每个小臂与小臂转轴之间设有第二铰接板，第二铰接板的一端与小臂铰接，第二铰接板的另一端与小臂转轴固定连接，小臂转轴贯穿大臂并与大臂转动连接，每个小臂沿其长度方向安装有若干吸盘；所述小臂驱动单元包括与大臂转轴固定连接的安装板以及用于驱动小臂转轴转动的驱动组件，小臂转轴贯穿安装板并与安装板转动连接，安装板上固定安装有用于控制伺服电机一的接近开关，小臂转轴固定连接有可进入所述接近开关的感应区域的触发杆。

2.根据权利要求1所述的防倾倒式取片机，其特征在于：所述驱动组件包括与小臂转轴固定连接的推杆以及铰接于安装板上的丝杆升降器，丝杆升降器的外壳上固定安装有用于驱动丝杆升降器工作的伺服电机二，丝杆升降器的丝杠的顶端与所述推杆远离小臂转轴的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的防倾倒式取片机，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装于安装板上的伺服电机三以及同轴固定安装于小臂转轴上的从动齿，伺服电机三的输出端同轴固定连接有主动齿，主动齿与从动齿啮合。

4.根据权利要求2或3所述的防倾倒式取片机，其特征在于：所述吸盘可拆卸安装于小臂上。

5.根据权利要求4所述的防倾倒式取片机，其特征在于：所述小臂沿其长度方向固定安装有若干喷气嘴。

6.根据权利要求5所述的防倾倒式取片机，其特征在于：所述喷气嘴固定安装于小臂的侧壁上。

7.根据权利要求2所述的防倾倒式取片机，其特征在于：所述安装板包括左侧板和右侧板，所述丝杆升降器的外壳上固定连接有两连接板，一连接板与左侧板铰接，另一连接板与右侧板铰接。

8.根据权利要求3所述的防倾倒式取片机，其特征在于：所述主动齿与从动齿的传动比大于一。

9.根据权利要求6所述的防倾倒式取片机，其特征在于：每个小臂上的吸盘的数量为三个。

10.根据权利要求9所述的防倾倒式取片机，其特征在于：每个小臂上的喷气嘴的数量为三个，且三个喷气嘴分别与三个吸盘的位置相对应。