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专利号: 2021210843409
申请人: 武汉沃森拓客科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 医学或兽医学;卫生学
更新日期:2024-08-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种踝关节康复训练机器人,包括底板(1)和训练机构(5),其特征在于:所述底板(1)上端设置有支撑板(3),所述支撑板(3)表面上端设置有固定腿(18),所述固定腿(18)一侧设置有脚板底座(22),所述脚板底座(22)上端设置有托板(21),所述托板(21)一侧表面下端固定连接有电动液压杆(8),所述托板(21)另一侧表面下端固定连接有固定杆(2),所述电动液压杆(8)和固定杆(2)均固定连接在脚板底座(22)表面上端,所述固定腿(18)外侧表面转动连接有转轴(19),所述转轴(19)贯穿固定腿(18)和脚板底座(22)。

2.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练机器人,其特征在于:所述固定腿(18)和托板(21)一侧表面均设置有绑带(20),所述绑带(20)一侧表面安装有第一魔术贴,所述固定腿(18)和托板(21)另一侧表面安装有第二魔术贴。

3.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练机器人,其特征在于:所述底板(1)一侧表面上端开设有凹槽(15),所述凹槽(15)内部表面下端四角均设置有第一电动伸缩柱(6),所述第一电动伸缩柱(6)固定连接在支撑板(3)表面下端。

4.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练机器人,其特征在于:所述支撑板(3)一侧表面固定连接有靠板(4),所述靠板(4)一侧表面安装有靠垫,所述底板(1)表面下端四角均设置有万向轮(11)。

5.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练机器人,其特征在于:所述训练机构(5)一侧固定连接有第二电动伸缩柱(7),所述第二电动伸缩柱(7)表面上端固定连接有坐板(9),所述坐板(9)远离第二电动伸缩柱(7)一端安装有坐垫。

6.根据权利要求5所述的一种踝关节康复训练机器人,其特征在于:所述坐板(9)两侧均设置有竖板(12),所述竖板(12)表面开设有限位槽(13),所述限位槽(13)内部固定连接有限位杆(10),所述坐板(9)设置在限位槽(13)内部下端。

7.根据权利要求5所述的一种踝关节康复训练机器人,其特征在于:所述坐板(9)一侧表面开设有滑槽(14),所述滑槽(14)内部一侧表面设置有电动滑轨(17),所述电动滑轨(17)表面滑动连接滑块(16),所述滑块(16)固定连接在固定腿(18)一侧表面上端。