1.一种基于红外光学传感的智能寻迹垃圾桶，其特征在于：包括垃圾桶主体(1)、垃圾桶桶盖(2)、为垃圾桶提供寻迹动力的四轮底盘(6)、垃圾袋封口装置(4)、用于传递纸质文件的文件传递夹(5)、碎纸装置(3)，在所述四轮底盘(6)的上方设置有所述垃圾桶主体(1)，所述四轮底盘(6)和垃圾桶主体(1)固定连接，所述垃圾桶主体(1)侧壁安装有所述垃圾袋封口装置(4)，所述垃圾桶主体(1)前壁设置有所述文件传递夹(5)，所述垃圾桶主体(1)顶部设置有所述垃圾桶桶盖(2)，所述垃圾桶桶盖(2)内镶嵌有所述碎纸装置(3)，所述碎纸装置(3)的电源设置在所述垃圾桶桶盖(2)中，所述碎纸装置(3)的开关放置在垃圾桶桶盖(2)上端面上。2.根据权利要求1所述的基于红外光学传感的智能寻迹垃圾桶，其特征在于：所述四轮底盘(6)包括一对起驱动作用的主动轮装置(7)和一对起支撑作用的万向轮装置(8)，四轮底盘(6)前端安装有红外传感器(9)，四轮底盘(6)的运动由单片机(10)控制。3.根据权利要求1所述的基于红外光学传感的智能寻迹垃圾桶，其特征在于：所述垃圾袋封口装置(4)包括弹簧(407)、挂钩(408)、刀片(405)、封口装置齿轮1(406)、胶带(404)，所述弹簧(407)均一端与垃圾袋封口装置外壳(403)相连，一端与挂钩(408)相连。4.根据权利要求1所述的基于红外光学传感的智能寻迹垃圾桶，其特征在于：所述碎纸装置(3)包括前螺杆(303)和后螺杆(304)、碎纸传动齿轮2(302)、电机(306)，所述前螺杆(303)和后螺杆(304)的轴线相互平行，所述碎纸传动齿轮2(302)处于同一平面内。5.根据权利要求1所述的基于红外光学传感的智能寻迹垃圾桶，其特征在于：所述文件传递夹(5)包括前后左右下五个面，且后面贴附于垃圾桶主体(1)前壁上。6.根据权利要求2所述的基于红外光学传感的智能寻迹垃圾桶，其特征在于：所述单片机(10)采用STC89C51微处理芯片。7.根据权利要求2所述的基于红外光学传感的智能寻迹垃圾桶，其特征在于：所述红外传感器(9)是ST168反射传感器。