1.一种履带推进水下清淤机器人，其特征在于：包括排污组件和移动组件，其通过底盘总成（1）相互连接为一整体；

所述底盘总成（1）包括装载板（8），所述装载板（8）表面连接有若干承接板（9），若干所述承接板（9）两端均通过连接板（10）相互连接，所述连接板（10）和承接板（9）呈垂直排列，且连接板（10）上开设有若干供移动组件活动连接的螺纹孔（11）；

所述移动组件包括两个履带链（5），两个所述履带链（5）内壁均啮合有驱动轮（2）和导向总成（3），两个所述驱动轮（2）和导向总成（3）分别通过螺纹孔（11）活动安装于连接板（10）的两端，且两个所述驱动轮（2）分别连接有供能电机；

两个所述驱动轮（2）同向转动，带动啮合的履带链（5）同向转动，带动导向总成（3）同向转动，进而驱动底盘总成（1）直线位移，两个所述驱动轮（2）相互反向转动，带动啮合的两个履带链（5）反向转动，进而驱动底盘总成（1）拐弯掉头作业，所述排污组件将底盘总成（1）位移途中的淤泥运移至岸上。

2.根据权利要求1所述的一种履带推进水下清淤机器人，其特征在于：所述承接板（9）的数目为两根，所述连接板（10）的数目为四根，且四根连接板（10）分别连接于两根承接板（9）两端的上下表面，所述承接板（9）和连接板（10）均为中空长方体钢材。

3.根据权利要求1所述的一种履带推进水下清淤机器人，其特征在于：所述移动组件还包括若干支重轮（4），若干支重轮（4）啮合于履带链（5）内壁，且所述支重轮（4）等距转动安装于连接板（10）中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种履带推进水下清淤机器人，其特征在于：所述导向总成（3）包括固定条（12），所述固定条（12）一端螺纹连接于连接板（10），另一端安装有导向叉（13），所述导向叉（13）呈U型结构，其开口处通过轮轴（14）活动安装有导向轮（15），所述导向轮（15）啮合于履带链（5）内壁。

5.根据权利要求1所述的一种履带推进水下清淤机器人，其特征在于：所述排污组件包括污泥泵（6），所述污泥泵（6）连接于装载板（8），且污泥泵（6）的输出端通过法兰接口（7）连接有排污管。

6.根据权利要求4所述的一种履带推进水下清淤机器人，其特征在于：所述固定条（12）为槽钢结构，其开设有直槽口，所述直槽口通过螺栓连接于连接板（10）的螺纹孔（11）。

7.根据权利要求1所述的一种履带推进水下清淤机器人，其特征在于：所述驱动轮（2）的外经大于导向轮（15）。